| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车辆避撞算法国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 交通流跟驰模型国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 避撞控制策略和安全等级界定 | 第19-25页 |
| 2.1 避撞安全系数界定 | 第19-20页 |
| 2.2 危险区域划分和安全距离模型选择分析 | 第20-21页 |
| 2.3 避撞控制策略分析 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于车-车通信的加速度分配主动避撞算法 | 第25-40页 |
| 3.1 车-车无线通信手段的选取 | 第25-30页 |
| 3.2 传统的车辆避撞算法 | 第30-32页 |
| 3.3 基于车车通信的协同避撞算法 | 第32-39页 |
| 3.3.1 改进汽车制动距离模型 | 第32-34页 |
| 3.3.2 车辆协同主动避撞算法 | 第34-36页 |
| 3.3.3 算法验证仿真 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 车联网环境下交通流跟驰模型稳定性分析 | 第40-59页 |
| 4.1 交通流跟驰模型研究概述 | 第40-45页 |
| 4.1.1 刺激-反应模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 安全距离模型 | 第41-42页 |
| 4.1.3 生理-心理模型 | 第42页 |
| 4.1.4 人工智能模型 | 第42-43页 |
| 4.1.5 最优速度模型 | 第43-44页 |
| 4.1.6 元胞自动机模型 | 第44页 |
| 4.1.7 车联网环境下的交通流跟驰模型 | 第44-45页 |
| 4.2 车联网架构组成介绍 | 第45-47页 |
| 4.2.1 车联网系统架构 | 第45-46页 |
| 4.2.2 车联网网络架构 | 第46-47页 |
| 4.3 车联网对交通流跟驰建模的影响 | 第47-49页 |
| 4.4 车联网环境下的基于驾驶员视角的交通流稳定性分析 | 第49-58页 |
| 4.4.1 问题描述与数学建模 | 第50-51页 |
| 4.4.2 线性稳定性分析 | 第51-54页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 考虑驾驶员因素的元胞自动机交通流模型研究 | 第59-68页 |
| 5.1 元胞自动机基本理论简介 | 第59-61页 |
| 5.1.1 元胞自动机的定义 | 第59-60页 |
| 5.1.2 元胞自动机构成 | 第60-61页 |
| 5.2 元胞自动机在交通流建模中的运用 | 第61-62页 |
| 5.2.1 184号规则 | 第61页 |
| 5.2.2 NaSch模型 | 第61-62页 |
| 5.2.3 BML模型 | 第62页 |
| 5.3 车联网条件下考虑驾驶员制动概率的元胞自动机跟驰建模研究 | 第62-67页 |
| 5.3.1 数学建模 | 第63页 |
| 5.3.2 模拟分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |