| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 轧机主传动机电耦合系统 | 第10-12页 |
| 1.3 轧机扭振研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 轧机扭机理及振模型研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 扭振抑制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 轧机主传动系统机电耦合建模研究 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 轧机主传动系统 | 第19-20页 |
| 2.3 轧机主传动系统机电耦合模型 | 第20-22页 |
| 2.4 考虑异步电机转子偏心的机电耦合扭振模型 | 第22-27页 |
| 2.4.1 转子偏心 | 第22-26页 |
| 2.4.2 机电耦合模型 | 第26-27页 |
| 2.5 仿真分析 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于改进观测器的积分反馈轧机扭振抑制策略研究 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 积分反馈控制结构 | 第32-34页 |
| 3.3 多重ADALINE状态观测器 | 第34-37页 |
| 3.3.1 状态观测器 | 第34-35页 |
| 3.3.2 多重ADALINE算法改进观测器 | 第35-37页 |
| 3.4 同步控制 | 第37-38页 |
| 3.5 仿真验证 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于转子偏心的轧机扭振抑制策略研究 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于干扰观测器的控制结构 | 第44-49页 |
| 4.2.1 基于状态观测器的干扰观测器 | 第44-46页 |
| 4.2.2 神经网络速度控制器 | 第46-49页 |
| 4.3 仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.3.1 转子偏心对轧机扭振的影响 | 第49-53页 |
| 4.3.2 对比仿真 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |