| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-16页 |
| 1.1.1 课题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| 1.1.2 分数阶微积分的演变 | 第14-16页 |
| 1.2 分数阶微积分在控制领域的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 分数阶微分方程数值解法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 分数阶系统辨识的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 分数阶控制器设计的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 粒子群优化算法概述 | 第21-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 分数阶微分方程的数值解法 | 第25-45页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 预备知识 | 第25-33页 |
| 2.2.1 分数阶微积分定义 | 第27-30页 |
| 2.2.2 分数阶微积分的物理意义 | 第30-32页 |
| 2.2.3 分数阶微积分的性质 | 第32页 |
| 2.2.4 分数阶系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| 2.3 分数阶微分方程的数值解法 | 第33-44页 |
| 2.3.1 分数阶微分方程的Volterra积分方程形式 | 第33-34页 |
| 2.3.2 分数阶无时滞微分方程的数值求解 | 第34-36页 |
| 2.3.3 分数阶时滞微分方程的数值求解 | 第36-41页 |
| 2.3.4 分数阶微分的Oustaloup近似法 | 第41-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 一类分数阶时滞系统参数辨识优化方法 | 第45-62页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 带增长惯性权重的PSO算法原理 | 第46-51页 |
| 3.2.1 PSO算法原理 | 第46-48页 |
| 3.2.2 带增长惯性权重的PSO算法 | 第48页 |
| 3.2.3 收敛性分析 | 第48-51页 |
| 3.3 一类分数阶时滞混沌系统参数辨识 | 第51-54页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第54-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于Legendre小波运算矩阵的分数阶系统辨识 | 第62-80页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 Legendre小波及其运算矩阵 | 第63-66页 |
| 4.2.1 Legendre小波 | 第63-66页 |
| 4.2.2 Legendre小波的运算矩阵 | 第66页 |
| 4.3 基于Legendre小波运算矩阵的分数阶系统参数辨识 | 第66-69页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第69-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于APSO算法的AVR系统分数阶PID控制器设计 | 第80-93页 |
| 5.1 引言 | 第80-82页 |
| 5.2 APSO算法原理 | 第82-83页 |
| 5.3 基于APSO算法的分数阶PID控制器设计 | 第83-87页 |
| 5.3.1 AVR系统描述 | 第83-85页 |
| 5.3.2 基于APSO算法的分数阶PID控制器设计 | 第85-87页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第87-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-107页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
