激光测距中空气折射率测量与补偿技术的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-17页 |
| 1.2.1 激光测距的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 空气折射率测量的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要工作和创新点 | 第17-20页 |
| 第2章 激光测距系统的原理与系统设计 | 第20-30页 |
| 2.1 测距系统设计 | 第20-21页 |
| 2.2 测距原理理论分析 | 第21-24页 |
| 2.3 二次偏振调制测距的优势 | 第24-25页 |
| 2.4 空气折射率对测距精度的影响 | 第25页 |
| 2.5 测距系统的硬件电路实现 | 第25-28页 |
| 2.5.1 AD模块与STM32处理器电路 | 第25-26页 |
| 2.5.2 电源模块 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于Edlen公式的空气折射率测量方法 | 第30-40页 |
| 3.1 Edlen色散公式与CO2浓度的影响 | 第30-31页 |
| 3.2 各个参量对空气折射率的影响 | 第31-34页 |
| 3.2.1 温度对空气折射率的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.2 湿度对空气折射率的影响 | 第33页 |
| 3.2.3 大气压对空气折射率的影响 | 第33-34页 |
| 3.3 各个参量测量方案研究 | 第34-37页 |
| 3.3.1 温度与湿度测量方案的选择 | 第34-36页 |
| 3.3.2 大气压测量方案的选择 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-40页 |
| 第4章 空气折射率测量值传递技术的研究 | 第40-54页 |
| 4.1 Zigbee技术简介与系统整体架构 | 第40-42页 |
| 4.2 协调器硬件设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 CC2530核心通信模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2 TTL转USB模块 | 第43-44页 |
| 4.2.3 按键和显示模块 | 第44-45页 |
| 4.2.4 电源模块 | 第45-46页 |
| 4.3 终端节点设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 温湿度传感器模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 大气压力传感器模块 | 第47-48页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第48-53页 |
| 4.4.1 软件开发环境 | 第48页 |
| 4.4.2 Zigbee协议栈 | 第48-50页 |
| 4.4.3 软件工作流程 | 第50-52页 |
| 4.4.4 传感器驱动开发 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 空气折射率修正与测距补偿技术的研究 | 第54-64页 |
| 5.1 传感器测量值修正方案的研究 | 第54-60页 |
| 5.1.1 温度测量值的修正 | 第54-57页 |
| 5.1.2 大气压测量值的修正 | 第57-60页 |
| 5.2 空气折射率对激光测距系统的补偿 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 不足与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
