电液比例同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·电液比例控制技术 | 第12-14页 |
| ·电液比例控制系统及其组成 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制的特点 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·电液比例位置同步控制 | 第15-18页 |
| ·电液比例位置控制 | 第15-16页 |
| ·液压同步控制及策略 | 第16-17页 |
| ·电液比例同步控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第18-20页 |
| ·研究目的与研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 电液比例控制系统设计 | 第20-29页 |
| ·控制系统总体结构 | 第20-21页 |
| ·系统硬件结构 | 第21-22页 |
| ·系统软件结构 | 第22-28页 |
| ·DSP 软件模块设计 | 第22-26页 |
| ·人机输入设备软件模块设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 电液比例同步控制系统仿真 | 第29-42页 |
| ·电液比例同步控制系统工作原理 | 第29页 |
| ·系统数学建模 | 第29-36页 |
| ·功率放大器 | 第30页 |
| ·电液比例方向阀 | 第30-32页 |
| ·阀控非对称缸 | 第32-36页 |
| ·单缸闭环回路数学建模 | 第36页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第36-38页 |
| ·功率放大器模块建立 | 第36-37页 |
| ·电液比例方向阀模块建立 | 第37页 |
| ·阀控非对称缸模块建立 | 第37-38页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第38页 |
| ·系统仿真模型验证 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电液比例同步控制算法和仿真 | 第42-68页 |
| ·仿真分析的前提 | 第42-43页 |
| ·PID 控制 | 第43-48页 |
| ·PID 控制系统结构及原理 | 第43-45页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第45-46页 |
| ·PID 仿真分析 | 第46-48页 |
| ·前馈+PID 控制 | 第48-52页 |
| ·前馈+PID 控制原理 | 第48-49页 |
| ·前馈+PID 控制仿真分析 | 第49-52页 |
| ·模糊控制 | 第52-66页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第52-54页 |
| ·常规模糊控制原理和仿真 | 第54-59页 |
| ·模糊自适应PID 控制原理和仿真 | 第59-66页 |
| ·控制算法对比总结 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第68-79页 |
| ·实验环境 | 第68页 |
| ·主控制器和上位机交互的实现 | 第68-69页 |
| ·上位机键盘标准PS/2 接口的实现 | 第69-70页 |
| ·电液比例同步控制算法参数整定及性能对比实验 | 第70-78页 |
| ·参数整定 | 第70-76页 |
| ·对比实验 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·研究展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
