基于多频外差法的双目结构光三维重建方法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 双目立体视觉研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 结构光研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 双目立体视觉及双目结构光测量原理 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 相机模型与标定 | 第16-22页 |
| 2.2.1 小孔成像原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 相机坐标系及其转换关系 | 第17-19页 |
| 2.2.3 相机非线性标定 | 第19-22页 |
| 2.3 双目立体视觉三维重建原理 | 第22-27页 |
| 2.3.1 双目模型及对线约束 | 第22-24页 |
| 2.3.2 立体校正 | 第24-26页 |
| 2.3.3 视差与深度 | 第26-27页 |
| 2.4 双目结构光三维重建原理 | 第27-29页 |
| 2.4.1 重建流程 | 第27-28页 |
| 2.4.2 深度计算 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 3 结构光三维重建原理 | 第32-56页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 多频外差结构光测量原理 | 第32-37页 |
| 3.2.1 相移原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 相位展开 | 第33-35页 |
| 3.2.3 深度计算 | 第35-37页 |
| 3.3 投影仪标定 | 第37-42页 |
| 3.3.1 逆相机标定原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 标定优化 | 第39-42页 |
| 3.4 系统Gamma校正 | 第42-46页 |
| 3.5 亮度饱和补偿 | 第46-54页 |
| 3.5.1 亮度饱和及其影响 | 第46-47页 |
| 3.5.2 分区投射及定位 | 第47-49页 |
| 3.5.3 饱和区域优化补偿 | 第49-51页 |
| 3.5.4 实验与分析 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 双目结构光相位匹配 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 相位校正 | 第56-58页 |
| 4.3 立体匹配与相位匹配 | 第58-59页 |
| 4.3.1 立体匹配概述 | 第58页 |
| 4.3.2 绝对相位匹配 | 第58-59页 |
| 4.4 基于SAD相位匹配算法 | 第59-61页 |
| 4.5 基于AD-Census相位立体匹配 | 第61-65页 |
| 4.5.1 Census变换 | 第61-62页 |
| 4.5.2 AD-Census匹配代价计算 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 实验与分析 | 第66-80页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 双目结构光系统平台 | 第66-73页 |
| 5.2.1 实验平台搭建 | 第66-69页 |
| 5.2.2 系统参数标定 | 第69-73页 |
| 5.3 三维重建精度分析与优化 | 第73-79页 |
| 5.3.1 视差精细化 | 第73-74页 |
| 5.3.2 精度分析 | 第74-77页 |
| 5.3.3 重建精度比较 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 附录 | 第90页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第90页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第90页 |
