| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 FWID驱动电动汽车 | 第10页 |
| 1.1.2 CAN协议 | 第10-13页 |
| 1.1.3 基于CAN的车辆控制 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要贡献 | 第15页 |
| 1.4 符号说明 | 第15-17页 |
| 第二章 一类FWID电动汽车的基于CAN的跟踪控制 | 第17-27页 |
| 2.1 NCS建模和横向运动跟踪控制问题描述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 FWID电动汽车横向运动跟踪控制系统状态空间模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 CAN时间响应分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 网络化跟踪控制系统的状态空间模型 | 第20-22页 |
| 2.2 主要结论 | 第22-24页 |
| 2.2.1 网络化跟踪控制系统的稳定性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于CAN的横向运动跟踪控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真结果 | 第24-27页 |
| 2.5 章末小结 | 第27页 |
| 第三章 一类FWID电动汽车基于CAN的分布式驱动跟踪控制 | 第27-38页 |
| 3.1 NCS建模和分布式驱动横向运动跟踪控制问题描述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 基于分布式驱动的过驱动系统的状态空间模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 网络化跟踪控制过驱动系统的状态空间模型 | 第29-31页 |
| 3.2 主要结论 | 第31-35页 |
| 3.2.1 网络化跟踪控制过驱动系统的稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 过驱动系统的基于CAN的横向运动跟踪控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.4 章末小结 | 第37-38页 |
| 第四章 总结与展望 | 第38-40页 |
| 4.1 总结 | 第38页 |
| 4.2 展望 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 个人简况及联系方式 | 第46-47页 |
