| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第13-15页 |
| ·自动化立体仓库的概念及其分类 | 第13-14页 |
| ·自动化立体仓库在国内外的发展情况 | 第14-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题的来源及其研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 自动化立体仓库试验平台总体设计 | 第19-28页 |
| ·自动化立体仓库试验平台总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·试验平台需求分析 | 第19页 |
| ·试验平台总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·系统各功能模块分析 | 第20-26页 |
| ·基于 ARM 的多任务处理模块 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线传输模块 | 第23-25页 |
| ·仓库控制模块 | 第25-26页 |
| ·上位机仓库管理模块 | 第26页 |
| ·系统总体硬件结构设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 自动化立体仓库结构及堆垛机控制系统设计 | 第28-39页 |
| ·自动化立体仓库结构设计 | 第28-33页 |
| ·货架 | 第28-29页 |
| ·仓库堆垛机 | 第29-33页 |
| ·出入库输送系统 | 第33页 |
| ·堆垛机控制系统设计 | 第33-38页 |
| ·仓库堆垛机的控制系统结构 | 第33-34页 |
| ·仓库堆垛机的控制方式 | 第34-35页 |
| ·仓库堆垛机的控制实现 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 自动化立体仓库试验平台控制策略设计 | 第39-60页 |
| ·车间调度系统设计 | 第39-42页 |
| ·车间调度系统功能划分 | 第39-40页 |
| ·接口设计 | 第40-42页 |
| ·主控制器嵌入式系统设计 | 第42-46页 |
| ·仓库控制器设计 | 第46-51页 |
| ·系统通讯协议设计 | 第46-48页 |
| ·仓库控制软件实现 | 第48-51页 |
| ·仓库管理系统设计 | 第51-59页 |
| ·自动化立体仓库管理系统需求分析 | 第51页 |
| ·货位分配 | 第51-52页 |
| ·仓库出入库管理 | 第52-55页 |
| ·自动模式下软件设计 | 第55-57页 |
| ·RFID 技术在仓库中的应用 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于遗传禁忌混合算法的自动化立体仓库出入库任务调度 | 第60-69页 |
| ·自动化立体仓库调度优化模型 | 第60-62页 |
| ·基于遗传禁忌搜索算法的优化调度算法 | 第62-63页 |
| ·遗传算法 | 第62页 |
| ·禁忌算法 | 第62-63页 |
| ·遗传禁忌混合算法 | 第63页 |
| ·混合算法 GATS 设计 | 第63-66页 |
| ·编码设计 | 第63-64页 |
| ·适应度函数确定 | 第64页 |
| ·算法步骤 | 第64-66页 |
| ·试验及结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 自动化立体仓库试验平台开发 | 第69-80页 |
| ·自动化立体仓库试验平台 | 第69页 |
| ·车间调度系统实现 | 第69-73页 |
| ·仓库管理系统实现 | 第73-77页 |
| ·系统试验与分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |