| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 GPS系统概述和差分GPS发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2 LoRa通信概述 | 第12页 |
| 1.3 研究目标和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 差分GPS原理与差分协议 | 第15-32页 |
| 2.1 GPS观测值误差来源 | 第15-16页 |
| 2.2 差分GPS定位原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 伪距差分 | 第17-18页 |
| 2.2.2 载波相位差分 | 第18-20页 |
| 2.3 差分协议分析 | 第20-31页 |
| 2.3.1 RTCM2.3标准差分电文 | 第20-27页 |
| 2.3.2 RTCM3.2标准差分电文 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 LoRa模块设计 | 第32-45页 |
| 3.1 LoRa通信技术优势 | 第32-33页 |
| 3.2 LoRa模块设计 | 第33-38页 |
| 3.3 LoRa通信性能 | 第38-42页 |
| 3.4 LoRa数据传输 | 第42-44页 |
| 3.4.1 LoRa数据发送和接收机制 | 第42-43页 |
| 3.4.2 LoRa通信协议设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2.1 LoRa物理消息格式 | 第43页 |
| 3.4.2.2 LoRa用户消息格式 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 伪距差分GPS | 第45-68页 |
| 4.1 网络伪距差分GPS | 第45-52页 |
| 4.1.1 数据传输协议Ntrip | 第45-46页 |
| 4.1.2 硬件平台搭建 | 第46-48页 |
| 4.1.3 具体实现流程 | 第48-49页 |
| 4.1.4 测试结果分析 | 第49-52页 |
| 4.2 基于RTCM2.3电文编码的伪距差分GPS | 第52-67页 |
| 4.2.1 GPS原始观测数据和导航数据解码 | 第52-61页 |
| 4.2.2 硬件平台搭建 | 第61页 |
| 4.2.3 RTCM2.3差分电文编码 | 第61-65页 |
| 4.2.4 测试结果分析 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 载波相位差分GPS | 第68-80页 |
| 5.1 网络载波相位差分GPS | 第68-73页 |
| 5.1.1 硬件平台搭建 | 第68-70页 |
| 5.1.2 具体实现流程 | 第70-71页 |
| 5.1.3 测试结果分析 | 第71-73页 |
| 5.2 基于RTCM3.2电文编码的载波相位差分GPS | 第73-78页 |
| 5.2.1 GPS观测数据解码 | 第74页 |
| 5.2.2 硬件平台搭建 | 第74-75页 |
| 5.2.3 RTCM3.2差分电文编码 | 第75-76页 |
| 5.2.4 测试结果分析 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第80-81页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第85页 |