微装配空间全局视觉信息获取方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 微装配系统的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 微装配中全局视觉信息获取的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 第2章 微装配平台的总体结构 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 微装配平台系统 | 第18-20页 |
| 2.3 微装配平台的显微视觉系统 | 第20-24页 |
| 2.3.1 显微镜及其系统参数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 显微系统的光学特性 | 第22-23页 |
| 2.3.3 光源的对比选择 | 第23-24页 |
| 2.4 微装配下显微图像的特点 | 第24-25页 |
| 2.5 微零部件目标特征及提取 | 第25-28页 |
| 2.5.1 颜色特征 | 第25-26页 |
| 2.5.2 边缘轮廓特征 | 第26页 |
| 2.5.3 目标在不同倍率下的特征 | 第26-27页 |
| 2.5.4 目标特征的宏微观对比 | 第27-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于变倍显微镜的全局目标搜索与识别策略 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 显微图像灰度化 | 第30-31页 |
| 3.3 显微图像直方图 | 第31-33页 |
| 3.4 显微图像二值化分割 | 第33-34页 |
| 3.5 靶球目标的识别对比 | 第34-39页 |
| 3.5.1 最小二乘拟合圆法 | 第35-36页 |
| 3.5.2 取外接圆法 | 第36-37页 |
| 3.5.3 霍夫圆变换 | 第37-38页 |
| 3.5.4 靶球目标识别对比实验 | 第38-39页 |
| 3.6 基于霍夫圆变换算法的改进 | 第39页 |
| 3.7 基于改进霍夫圆变换的目标识别实验 | 第39-40页 |
| 3.8 建立视觉平台的在线搜索策略 | 第40-47页 |
| 3.8.1 显微图像的采集获取 | 第41页 |
| 3.8.2 搜索步长的设计 | 第41-42页 |
| 3.8.3 搜索策略的流程 | 第42-43页 |
| 3.8.4 在线搜索策略的过程 | 第43-47页 |
| 3.9 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于全局视觉不同尺度图像的匹配 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 尺度不变特征 | 第48-49页 |
| 4.3 不同尺度空间的建立 | 第49-53页 |
| 4.3.1 尺度空间关键点的检测 | 第50-51页 |
| 4.3.2 生成特征描述子及其算法改进 | 第51-53页 |
| 4.4 基于改进SIFT特征的匹配验证 | 第53-54页 |
| 4.5 全局视野分层递阶结构的构建 | 第54-56页 |
| 4.5.1 分层递阶结构的思想 | 第54页 |
| 4.5.2 分层递阶结构的构建 | 第54-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-58页 |
| 第5章 微装配空间全局视觉信息获取实验 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 微装配实验装置 | 第58-59页 |
| 5.3 微装配实验平台的控制系统 | 第59-60页 |
| 5.4 全局目标变倍搜索、检测与识别实验 | 第60-62页 |
| 5.4.1 实验过程 | 第60-61页 |
| 5.4.2 搜索实验分析 | 第61页 |
| 5.4.3 检测识别实验分析 | 第61-62页 |
| 5.5 微装配空间全局视觉信息获取的实验 | 第62-63页 |
| 5.6 基于改进的SIFT特征的实验验证 | 第63-65页 |
| 5.6.1 SIFT特征匹配实验的验证 | 第64-65页 |
| 5.6.2 匹配试验误差分析 | 第65页 |
| 5.7 小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间参研项目与科研成果清单 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
