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电动自行车的锂电池剩余电量估算研究

致谢第6-7页
摘要第7-8页
abstract第8-9页
1 绪论第16-22页
    1.1 研究背景及意义第16-18页
    1.2 国内外研究现状第18-20页
        1.2.1 电池管理系统第18-19页
        1.2.2 电池SOC估算第19-20页
    1.3 论文主要内容第20-22页
2 电池建模及参数辨识第22-34页
    2.1 锂电池的结构及工作原理第22-23页
    2.2 锂电池的基本特性第23-27页
        2.2.1 充电特性第23-24页
        2.2.2 放电特性第24-25页
        2.2.3 内阻特性第25-27页
    2.3 锂电池的等效模型第27-30页
        2.3.1 等效电路模型第28-29页
        2.3.2 电化学模型第29-30页
    2.4 锂电池模型的建立第30页
    2.5 模型参数辨识第30-33页
        2.5.1 参数辨识基本原理第30-31页
        2.5.2 递推最小二乘法第31-33页
    2.6 本章小结第33-34页
3 基于EKF的SOC估算方法第34-43页
    3.1 SOC的基本概述第34页
    3.2 影响电池SOC估算的因素第34-36页
    3.3 常用电池SOC估算方法第36-38页
        3.3.1 放电试验法第36-37页
        3.3.2 开路电压法第37页
        3.3.3 安时积分法第37-38页
        3.3.4 卡尔曼滤波法第38页
    3.4 扩展卡尔曼滤波算法第38-40页
        3.4.1 标准卡尔曼滤波第38-39页
        3.4.2 扩展卡尔曼滤波第39-40页
    3.5 基于EKF的SOC估算方法第40-42页
    3.6 本章小结第42-43页
4 电池SOC估算系统的软硬件设计第43-60页
    4.1 系统方案设计第43-45页
        4.1.1 电流检测方案比较第43-44页
        4.1.2 电压测量方案第44页
        4.1.3 液晶显示方案比较第44-45页
    4.2 电池SOC估算系统硬件电路设计第45-53页
        4.2.1 主控制器的选择第45页
        4.2.2 电流采集电路第45-47页
        4.2.3 电压采集电路第47-48页
        4.2.4 负载电路第48-51页
        4.2.5 电源电路第51-52页
        4.2.6 液晶显示电路第52-53页
    4.3 电池SOC估算系统软件设计第53-57页
        4.3.1 主程序框图第53-54页
        4.3.2 显示程序第54-55页
        4.3.3 电压及电流测量程序第55-56页
        4.3.4 定时子程序软件设计第56-57页
    4.4 系统调试第57-59页
    4.5 本章小结第59-60页
5 SOC估算实验及结果分析第60-65页
    5.1 引言第60页
    5.2 SOC估算方法验证第60-64页
        5.2.1 实验方法第60页
        5.2.2 实验结果分析第60-64页
    5.3 本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-67页
    6.1 总结第65-66页
    6.2 展望第66-67页
参考文献第67-71页
作者简历第71页

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