电动自行车的锂电池剩余电量估算研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 电池管理系统 | 第18-19页 |
| 1.2.2 电池SOC估算 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第20-22页 |
| 2 电池建模及参数辨识 | 第22-34页 |
| 2.1 锂电池的结构及工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 锂电池的基本特性 | 第23-27页 |
| 2.2.1 充电特性 | 第23-24页 |
| 2.2.2 放电特性 | 第24-25页 |
| 2.2.3 内阻特性 | 第25-27页 |
| 2.3 锂电池的等效模型 | 第27-30页 |
| 2.3.1 等效电路模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 电化学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 锂电池模型的建立 | 第30页 |
| 2.5 模型参数辨识 | 第30-33页 |
| 2.5.1 参数辨识基本原理 | 第30-31页 |
| 2.5.2 递推最小二乘法 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于EKF的SOC估算方法 | 第34-43页 |
| 3.1 SOC的基本概述 | 第34页 |
| 3.2 影响电池SOC估算的因素 | 第34-36页 |
| 3.3 常用电池SOC估算方法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 放电试验法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 开路电压法 | 第37页 |
| 3.3.3 安时积分法 | 第37-38页 |
| 3.3.4 卡尔曼滤波法 | 第38页 |
| 3.4 扩展卡尔曼滤波算法 | 第38-40页 |
| 3.4.1 标准卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| 3.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第39-40页 |
| 3.5 基于EKF的SOC估算方法 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 电池SOC估算系统的软硬件设计 | 第43-60页 |
| 4.1 系统方案设计 | 第43-45页 |
| 4.1.1 电流检测方案比较 | 第43-44页 |
| 4.1.2 电压测量方案 | 第44页 |
| 4.1.3 液晶显示方案比较 | 第44-45页 |
| 4.2 电池SOC估算系统硬件电路设计 | 第45-53页 |
| 4.2.1 主控制器的选择 | 第45页 |
| 4.2.2 电流采集电路 | 第45-47页 |
| 4.2.3 电压采集电路 | 第47-48页 |
| 4.2.4 负载电路 | 第48-51页 |
| 4.2.5 电源电路 | 第51-52页 |
| 4.2.6 液晶显示电路 | 第52-53页 |
| 4.3 电池SOC估算系统软件设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 主程序框图 | 第53-54页 |
| 4.3.2 显示程序 | 第54-55页 |
| 4.3.3 电压及电流测量程序 | 第55-56页 |
| 4.3.4 定时子程序软件设计 | 第56-57页 |
| 4.4 系统调试 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 SOC估算实验及结果分析 | 第60-65页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 SOC估算方法验证 | 第60-64页 |
| 5.2.1 实验方法 | 第60页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
