| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·研究目的及意义 | 第6-10页 |
| ·国内外研究历史和现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车系统动力学模型 | 第14-22页 |
| ·整车动力学模型 | 第14-16页 |
| ·非线性轮胎模型 | 第16-22页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第17-18页 |
| ·轮胎模型发展的历程简述 | 第18-19页 |
| ·Unitire轮胎模型 | 第19-22页 |
| 第三章 主动转向及其与差动制动集成控制算法研究 | 第22-42页 |
| ·主动前轮转向(AFS)系统概述 | 第22-24页 |
| ·主动前轮转向系统的组成与原理 | 第23-24页 |
| ·主动前轮转向的控制算法 | 第24-29页 |
| ·滑模变结构控制 | 第25-27页 |
| ·削弱抖振的措施 | 第27-29页 |
| ·基于滑模变结构控制理论的主动前轮转向系统控制器设计 | 第29-30页 |
| ·差动制动(DBC)系统概述 | 第30页 |
| ·差动制动系统的PID控制器设计 | 第30-33页 |
| ·主动转向与差动制动集成控制算法研究 | 第33-42页 |
| ·AFS+DBC集成控制 | 第34-36页 |
| ·模糊集成控制器 | 第36-40页 |
| ·切换函数 | 第40-42页 |
| 第四章 基于MATLAB/SIMULINK的车辆系统仿真分析 | 第42-53页 |
| ·仿真系统开发工具MATLAB/SIMULINK介绍 | 第42-43页 |
| ·Matlab的特点 | 第42页 |
| ·Simulink功能简介 | 第42-43页 |
| ·Simulink建模方法 | 第43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-53页 |
| ·雪路面上的单移线仿真分析 | 第44-45页 |
| ·正常路面上的单移线仿真分析 | 第45-48页 |
| ·正常路面上的双移线仿真分析 | 第48-53页 |
| 第五章 全文总结及展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61-62页 |
