航空叶片磨削系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 叶片磨削国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 课题来源及研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 叶片磨削系统机械结构设计 | 第14-38页 |
| 2.1 叶片磨削系统实现功能 | 第14-15页 |
| 2.2 叶片磨削系统整体结构布局 | 第15-16页 |
| 2.3 系统各部分结构设计 | 第16-36页 |
| 2.3.1 上下料装置结构设计 | 第16-18页 |
| 2.3.2 机器人快换装置结构设计 | 第18-20页 |
| 2.3.3 变位机结构设计 | 第20-26页 |
| 2.3.4 砂带磨削机结构设计 | 第26-35页 |
| 2.3.5 冷却分离机结构设计 | 第35-36页 |
| 2.4 IRB4600机器人系统 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 叶片磨削工艺的设计与研究 | 第38-50页 |
| 3.1 叶片结构分析 | 第38-40页 |
| 3.2 砂带磨削技术研究 | 第40-44页 |
| 3.2.1 砂带磨削原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 砂带磨削特点 | 第41页 |
| 3.2.3 砂带磨削力分析 | 第41-43页 |
| 3.2.4 砂带磨削可行性分析 | 第43-44页 |
| 3.3 确定磨削工艺参数 | 第44-45页 |
| 3.4 机器人轨迹规划 | 第45-47页 |
| 3.5 设计在线监测系统 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 叶片磨削自动化控制系统设计 | 第50-73页 |
| 4.1 确定系统控制要求及控制流程 | 第50-53页 |
| 4.1.1 确定系统控制要求 | 第50-51页 |
| 4.1.2 设计系统控制流程 | 第51-53页 |
| 4.2 设计电气系统 | 第53-61页 |
| 4.2.1 建立通信系统 | 第53-57页 |
| 4.2.2 建立电气控制系统 | 第57-61页 |
| 4.3 编写PLC控制程序 | 第61-65页 |
| 4.4 设计人机交互界面 | 第65-67页 |
| 4.5 编写机器人控制程序 | 第67-70页 |
| 4.6 系统整体离线运动仿真 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 叶片磨削工艺试验 | 第73-81页 |
| 5.1 建立试验方案 | 第73-75页 |
| 5.2 试验误差补偿 | 第75-76页 |
| 5.3 优化工艺参数 | 第76-78页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第78-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
