车用永磁同步电机模型预测控制方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 模型预测控制理论 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.3.1 线性和非线性MPC | 第10-13页 |
| 1.3.2 有限控制集和连续控制集MPC | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 2 车用永磁同步电机控制基础 | 第16-30页 |
| 2.1 车用永磁同步电机数学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 车用永磁同步电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2 永磁同步电机磁场的控制理论 | 第21-25页 |
| 2.2.1 最大转矩电流比控制理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 弱磁控制理论 | 第22-25页 |
| 2.3 目标电机参数与分析 | 第25-27页 |
| 2.4 传统IPMSM控制方法仿真建模 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 永磁同步电机模型预测控制 | 第30-45页 |
| 3.1 基于直接电流的有限集模型预测控制 | 第30-33页 |
| 3.1.1 模型设计 | 第30-31页 |
| 3.1.2 模型仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.2 基于直接转矩的有限集模型预测控制 | 第33-38页 |
| 3.2.1 模型设计 | 第33-36页 |
| 3.2.2 模型仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.3 无差拍预测控制 | 第38-44页 |
| 3.3.1 模型设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 模型仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 开关频率优化的车用FCS-MPC | 第45-50页 |
| 4.1 精简矢量集确定 | 第45-46页 |
| 4.2 基于历史开关矢量的开关矢量优选 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 全速域控制的车用FCS-MPC | 第50-59页 |
| 5.1 中低速区基于MTPA的DCFCS-MPC | 第50-51页 |
| 5.2 高速弱磁区的DTFCS-MPC | 第51-55页 |
| 5.3 全速域模型预测控制方法仿真验证分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 软硬件设计与试验验证 | 第59-72页 |
| 6.1 硬件设计 | 第59-63页 |
| 6.1.1 硬件电路系统设计 | 第59-63页 |
| 6.2 软件开发 | 第63-68页 |
| 6.2.1 软件开发的整体方案 | 第63-64页 |
| 6.2.2 底层软件配置 | 第64-67页 |
| 6.2.3 控制策略整体结构 | 第67-68页 |
| 6.3 试验验证 | 第68-71页 |
| 6.3.1 测试系统构成 | 第68-69页 |
| 6.3.2 试验结果分析 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
