| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 三维重建的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及工作 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 本文的背景知识 | 第21-39页 |
| 2.1 点云相关知识 | 第21-23页 |
| 2.1.1 点云 | 第21-22页 |
| 2.1.2 点云的获取 | 第22-23页 |
| 2.1.3 点云的应用 | 第23页 |
| 2.2 点云配准基础知识 | 第23-26页 |
| 2.2.1 变换矩阵 | 第23-25页 |
| 2.2.2 目标函数 | 第25-26页 |
| 2.3 点云配准 | 第26-29页 |
| 2.3.1 粗配准 | 第26-27页 |
| 2.3.2 精确配准 | 第27-29页 |
| 2.4 图像特征提取 | 第29-36页 |
| 2.4.1 特征点检测 | 第30-34页 |
| 2.4.2 轮廓检测 | 第34-36页 |
| 2.5 点云处理 | 第36-38页 |
| 2.5.1 点云数据区域生长算法 | 第36-37页 |
| 2.5.2 三维平面提取算法 | 第37页 |
| 2.5.3 欧氏聚类分割算法 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 三维扫描仪与全站仪相结合的点云采集方法 | 第39-57页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 采集方法介绍与分析 | 第39-49页 |
| 3.2.1 三维扫描仪的标定 | 第40-45页 |
| 3.2.2 点云坐标系与大地坐标系之间的关系 | 第45-49页 |
| 3.3 建筑物点云数据的采集和配准结果 | 第49-56页 |
| 3.3.1 实验设备介绍 | 第50-51页 |
| 3.3.2 点云数据采集 | 第51-52页 |
| 3.3.3 实验及配准结果 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于重复特性的建筑物三维点云重建 | 第57-81页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 点云处理 | 第57-64页 |
| 4.2.1 投影与欧氏聚类分割相结合的点云预处理算法 | 第57-61页 |
| 4.2.2 建筑物平面提取和置正处理 | 第61-63页 |
| 4.2.3 点云转换成二维图像 | 第63-64页 |
| 4.3 基于SIFT描述子的建筑物完整三维点云重建方法 | 第64-72页 |
| 4.3.1 SIFT算法提取图像特征点 | 第64页 |
| 4.3.2 利用描述子获取平面上重复结构的重复特性 | 第64-68页 |
| 4.3.3 实现建筑物的完整三维点云重建 | 第68-72页 |
| 4.4 基于轮廓检测算法的窗户完整三维点云重建方法 | 第72-80页 |
| 4.4.1 轮廓检测 | 第73页 |
| 4.4.2 轮廓分类 | 第73-76页 |
| 4.4.3 获取每一类轮廓的重复特性 | 第76-77页 |
| 4.4.4 实现平面上窗户的完整三维点云重建 | 第77-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 工作总结 | 第81页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |
