| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究意义和目的 | 第13-15页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2 电控空气悬架系统概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 电控空气悬架结构 | 第15-16页 |
| 1.2.2 ECAS系统工作原理 | 第16-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 电动汽车动力学分析及建模 | 第20-27页 |
| 2.1 整车动力学分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 空气悬架系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 路面输入 | 第21-22页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第22页 |
| 2.3 整车系统模型 | 第22-24页 |
| 2.4 SIMULINK建模 | 第24-26页 |
| 2.4.1 电控空气悬架模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 路面输入 | 第25页 |
| 2.4.3 轮胎模型 | 第25-26页 |
| 2.4.4 整车动力学模型 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电动汽车空气悬架车高调节控制策略研究 | 第27-36页 |
| 3.1 车高调节过程分控制分析 | 第27-28页 |
| 3.2 车身目标高度调节设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 电动汽车空气弹簧横向气路搭建 | 第28-30页 |
| 3.2.3 目标高度的设定 | 第30-31页 |
| 3.2.4 充放气判断 | 第31页 |
| 3.3 电动四驱车空气悬架车身姿态控制 | 第31-33页 |
| 3.4 仿真实例 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于SOA-PID算法的电控空气悬架控制研究 | 第36-48页 |
| 4.1 控制策略的分类及发展趋势 | 第36页 |
| 4.2 人群搜索算法理论基础 | 第36-37页 |
| 4.3 基于人群搜索算法的PID参数优化 | 第37-41页 |
| 4.4 整车姿态控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.5 仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 空气悬架硬件在环试验 | 第48-57页 |
| 5.1 硬件在环试验简介 | 第48页 |
| 5.2 空气悬架硬件在环测试系统设计 | 第48-56页 |
| 5.2.1 硬件在环测试系统软硬件基础 | 第49页 |
| 5.2.2 电动小车试验采集系统 | 第49-51页 |
| 5.2.3 硬件在环试验结果及分析 | 第51-52页 |
| 5.2.4 试验结果与分析 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 展望与总结 | 第57-58页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 个人简介 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第63页 |