水下合作目标定位系统模拟软件的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 立题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水声定位系统发展概述 | 第10-11页 |
| 1.3 模拟软件关键技术概述 | 第11-16页 |
| 1.3.1 多途信道环境 | 第13-14页 |
| 1.3.2 多普勒模型 | 第14页 |
| 1.3.3 信号检测技术 | 第14-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 数据生成方法 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 多途信道模型 | 第17-18页 |
| 2.3 射线模型声信道 | 第18-25页 |
| 2.3.0 射线模型的基本理论 | 第18-20页 |
| 2.3.1 海洋环境 | 第20-21页 |
| 2.3.2 多途信道模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.3 多途信道模型的实现与仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 高精度多普勒信号模拟研究 | 第25-29页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 建立数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.3 求解高精度多普勒信号 | 第27-28页 |
| 2.4.4 仿真结果及性能分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 参数获取方法 | 第31-47页 |
| 3.1 信号预处理 | 第31-39页 |
| 3.1.1 单通道自适应Notch滤波器原理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 多通道自适应Notch滤波器 | 第33-36页 |
| 3.1.3 性能对比 | 第36-39页 |
| 3.2 信号联合检测 | 第39-44页 |
| 3.2.1 瞬时频率方差检测器(VIFD) | 第39-43页 |
| 3.2.2 包络检波与鉴宽器联合检测 | 第43-44页 |
| 3.2.3 包络检波、鉴宽器与VIFD联合检测 | 第44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-47页 |
| 第4章 水下合作目标定位系统模拟软件工程实现 | 第47-59页 |
| 4.1 模拟软件需求分析 | 第47页 |
| 4.2 模拟软件开发环境 | 第47-51页 |
| 4.2.1 Qt的简介 | 第48页 |
| 4.2.2 集成开发环境QtCreator | 第48-49页 |
| 4.2.3 基本架构 | 第49页 |
| 4.2.4 事件处理基础架构 | 第49-50页 |
| 4.2.5 图形基础架构 | 第50页 |
| 4.2.6 端口通信基础框架 | 第50-51页 |
| 4.3 模拟软件的功能及结构 | 第51-58页 |
| 4.3.1 主控系统 | 第51页 |
| 4.3.2 初始化模块 | 第51-52页 |
| 4.3.3 轨迹规划模块 | 第52-53页 |
| 4.3.4 数据生成模块 | 第53-54页 |
| 4.3.5 信号参数计算模块 | 第54页 |
| 4.3.6 数据整合模块 | 第54-55页 |
| 4.3.7 网络通信模块 | 第55-56页 |
| 4.3.8 数据重发模块 | 第56页 |
| 4.3.9 绘图模块 | 第56-57页 |
| 4.3.10 文件存储模块 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小节 | 第58-59页 |
| 第5章 水下合作目标定位模拟软件测试 | 第59-65页 |
| 5.1 初始化模块测试 | 第59-60页 |
| 5.2 轨迹规划模块测试 | 第60-61页 |
| 5.3 网络通讯模块测试 | 第61页 |
| 5.4 多途信道模块测试 | 第61-62页 |
| 5.5 参数获取模块测试 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
