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移动无线传感器网络定位问题的研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-16页
   ·无线传感网络的概述第10-12页
   ·无线传感网络的特点第12-13页
   ·移动无线传感器网络在煤矿安全监控中的重要意义第13-14页
   ·本文内容及安排第14-16页
2 移动无线传感器网络定位方法硬件平台设计第16-31页
   ·内部结构第17-18页
   ·设计原则第18-19页
   ·无线通信模块CC2420第19-23页
     ·CC2420 简介第21-22页
     ·CC2420 外围电路设计第22页
     ·CC2420 与处理器的接口第22-23页
   ·数据处理模块第23-26页
     ·MSP430 简介第24-25页
     ·控制模块电路设计第25-26页
   ·传感器模块MC112第26-27页
   ·供电模块第27-29页
   ·本章小结第29-31页
3 无线传感器网络的定位技术第31-44页
   ·无线传感器网络定位研究的意义第31-32页
   ·无线传感器网络定位问题基本概念描述第32-33页
   ·基于测距的定位技术第33-35页
     ·到达时间TOA第33页
     ·到达时间差TDOA第33-34页
     ·到达角测距法AOA第34-35页
   ·无需测距的定位技术第35-39页
     ·质心定位算法Centroid第35页
     ·DPE 定位算法第35-38页
     ·无定形定位算法Amorphous第38-39页
   ·节点位置估算方法第39-42页
     ·三边测量法Trilateration第39-40页
     ·三角测量法Triangulation第40-41页
     ·极大似然估计算法第41-42页
   ·移动无线传感器网络定位算法的性能指标第42-43页
   ·本章小结第43-44页
4 移动无线传感器网络定位算法研究第44-51页
   ·RSS 和DV-hop 算法分析第44-47页
     ·RSS 算法分析第44-45页
     ·DV-Hop 算法分析第45-47页
   ·RDT 定位算法设计第47-50页
     ·RSS 距离的获得第48页
     ·DV-hop 定位算法估计距离第48-49页
     ·三边定位方法估算位置第49页
     ·RDT 算法流程第49-50页
   ·边角定位算法设计第50页
   ·小结第50-51页
5 算法分析第51-58页
   ·算法举例分析第51-52页
   ·实验第52-57页
   ·小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-62页
作者简历第62-64页
学位论文数据集第64-65页

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