| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究方法的现状 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 综合清洗车总体设计方案研究 | 第18-26页 |
| 2.1 隧道壁、声屏障清洗车清洗方式和发展趋势 | 第18-19页 |
| 2.2 隧道壁、声屏障清洗车结构布局 | 第19-20页 |
| 2.3 隧道壁与声屏障综合清洗车总体方案 | 第20-24页 |
| 2.3.1 隧道壁与声屏障综合清洗车整机布局 | 第20-21页 |
| 2.3.2 综合清洗车工作装置零部件结构设计 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 综合清洗车不同工况下的静力学分析 | 第26-42页 |
| 3.1 滚刷受力分析 | 第26-27页 |
| 3.2 单刷清洗不同工况下的静力学分析 | 第27-35页 |
| 3.2.1 单刷清洗隧道壁最高位置 | 第27-30页 |
| 3.2.2 单刷清洗隧道壁最大距离 | 第30-31页 |
| 3.2.3 单刷清洗隧道壁最低位置 | 第31页 |
| 3.2.4 单刷清洗声屏障背部最低位置 | 第31-35页 |
| 3.3 双刷清洗不同工况的静力学分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 双刷清洗声屏障最远距离 | 第35-38页 |
| 3.3.2 双刷清洗声屏障最近距离 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 综合清洗车工作装置动力学分析 | 第42-53页 |
| 4.1 齐次坐标变化原理 | 第42-43页 |
| 4.2 清洗车工作装置的运动学数学模型 | 第43-45页 |
| 4.3 工作装置的动力学数学模型 | 第45-47页 |
| 4.4 清洗车工作装置的运动学、动力学仿真 | 第47-52页 |
| 4.4.1 ADAMS概述 | 第47-48页 |
| 4.4.2 单刷清洗车工作装置的运动学、动力学仿真 | 第48-50页 |
| 4.4.3 双刷清洗车工作装置的动力学仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 综合清洗车工作装置的铰点位置优化 | 第53-63页 |
| 5.1 优化设计概述 | 第53-54页 |
| 5.2 遗传算法概述 | 第54-56页 |
| 5.2.1 遗传算法的基本原理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 遗传算法的基本流程 | 第55页 |
| 5.2.3 MATLAB优化工具箱 | 第55-56页 |
| 5.3 清洗车工作装置的受力分析 | 第56-57页 |
| 5.4 优化模型 | 第57-60页 |
| 5.4.1 优化设计目标函数 | 第57页 |
| 5.4.2 设计变量的确定 | 第57页 |
| 5.4.3 约束条件的确定 | 第57-60页 |
| 5.5 优化结果及仿真验证 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 综合清洗车工作装置的有限元分析 | 第63-74页 |
| 6.1 有限元法的基本思想 | 第63-64页 |
| 6.2 清洗车工作装置各工况下的有限元分析 | 第64-69页 |
| 6.2.1 单刷清洗隧道壁最高位置的有限元分析 | 第64-65页 |
| 6.2.2 单刷清洗隧道壁最大距离的有限元分析 | 第65-66页 |
| 6.2.3 单刷清洗隧道壁最低位置的有限元分析 | 第66-67页 |
| 6.2.4 单刷清洗声屏障背部最低位置的有限元分析 | 第67页 |
| 6.2.5 双刷清洗声屏障最近距离的有限元分析 | 第67-68页 |
| 6.2.6 双刷清洗声屏障最远距离的有限元分析 | 第68-69页 |
| 6.3 清洗车工作装置关键部件的改进 | 第69-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第80页 |
| 参与项目研究 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |