| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 分数阶微积分发展历史 | 第10-12页 |
| 1.2 分数阶控制器的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 分数阶PID控制器的参数整定和设计 | 第13-15页 |
| 1.4 分数阶控制器的实际应用 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要工作和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-25页 |
| 2.1 分数阶微积分的定义 | 第18-19页 |
| 2.2 分数阶微积分的Laplace变换 | 第19-20页 |
| 2.3 分数阶微积分的数值算法 | 第20-21页 |
| 2.4 分数阶系统的稳定性分析 | 第21-22页 |
| 2.5 分数阶控制器的设计 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于Levy变异的帝国主义竞争算法 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 帝国主义竞争算法原理 | 第25-31页 |
| 3.3 具有Levy变异的帝国主义竞争算法 | 第31-33页 |
| 3.4 实验结果 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于帝国主义竞争算法的分数阶控制器设计 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 分数阶PID控制器 | 第38页 |
| 4.3 基于LMICA的分数阶PID控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.4 基于LMICA的AVR系统最优分数阶PID控制器设计 | 第40-46页 |
| 4.4.1 AVR系统 | 第40-42页 |
| 4.4.2 AVR系统分数阶PID控制仿真结果 | 第42-46页 |
| 4.5 基于LMICA直流电机的分数阶PID控制 | 第46-48页 |
| 4.5.1 数学模型 | 第46页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于帝国主义竞争算法的一类分数阶系统分数阶PI控制器设计 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.3 基于帝国主义竞争算法的分数阶PI控制器设计过程 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真实验 | 第53-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
