| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 注册偏差校正 | 第16-17页 |
| 1.2.2 目标检测与跟踪 | 第17-20页 |
| 1.2.3 目标分类 | 第20-22页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第22-25页 |
| 第二章 被动雷达模型及随机有限集基础 | 第25-36页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 目标动力学模型及被动雷达量测模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 目标动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 典型被动雷达量测模型 | 第26-28页 |
| 2.3 随机有限集的多目标检测与跟踪理论基础 | 第28-35页 |
| 2.3.1 FISST基础 | 第28-31页 |
| 2.3.2 RFS距离度量 | 第31-32页 |
| 2.3.3 基于RFS的多目标模型 | 第32-33页 |
| 2.3.4 基于RFS的被动雷达多目标量测模型 | 第33-34页 |
| 2.3.5 基于贝叶斯理论的多目标估计 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 被动雷达联合多目标检测、跟踪及注册偏差校正 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.3 单站MeMBer滤波器 | 第37-39页 |
| 3.4 基于MeMBer滤波器的联合多目标检测、跟踪与注册偏差校正 | 第39-47页 |
| 3.4.1 最优注册偏差估计 | 第39-41页 |
| 3.4.2 带偏差校正的MeMBer滤波器 | 第41-44页 |
| 3.4.3 MeMBerRB滤波器的粒子实现 | 第44-47页 |
| 3.5 性能分析 | 第47-52页 |
| 3.5.1 仿真场景设置 | 第47-49页 |
| 3.5.2 仿真结果分析 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 被动雷达低可观测目标检测与跟踪 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 基于ML-PDA算法的被动雷达VLO目标检测与跟踪 | 第53-56页 |
| 4.2.1 目标动态模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 被动雷达批处理对数似然比构建 | 第54-55页 |
| 4.2.3 目标检测门限设定 | 第55-56页 |
| 4.3 ML-PDA算法改进 | 第56-62页 |
| 4.3.1 基于观测引导PSO的ML-PDA算法实现 | 第56-60页 |
| 4.3.2 ML-PDA算法的并行实现 | 第60-62页 |
| 4.4 仿真分析 | 第62-68页 |
| 4.4.1 仿真场景设置 | 第62-65页 |
| 4.4.2 观测引导PSO的ML-PDA算法性能分析 | 第65-66页 |
| 4.4.3 观测引导PSO的ML-PDA收敛速度分析 | 第66页 |
| 4.4.4 观测引导PSO的并行策略性能分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 单频网被动雷达目标检测及跟踪 | 第69-101页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 单频网被动雷达单目标检测与跟踪 | 第69-81页 |
| 5.2.1 单频网被动雷达单目标量测模型 | 第69-71页 |
| 5.2.2 单频网被动雷达似然函数近似 | 第71-74页 |
| 5.2.3 基于BF的联合目标检测与跟踪算法 | 第74-75页 |
| 5.2.4 仿真验证 | 第75-81页 |
| 5.3 单频网被动雷达多目标检测与跟踪 | 第81-100页 |
| 5.3.1 单频网被动雷达多目标量测模型 | 第81-83页 |
| 5.3.2 基于GCI融合的单频网被动雷达多目标JDT | 第83-90页 |
| 5.3.3 基于GCI融合的单频网被动雷达多目标JDT的PF实现 | 第90-96页 |
| 5.3.4 仿真验证 | 第96-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 被动雷达联合多目标检测、跟踪与分类 | 第101-118页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 问题描述 | 第101-103页 |
| 6.2.1 目标运动状态、运动模型与目标类型 | 第101-102页 |
| 6.2.2 被动雷达对目标运动状态及类型的量测模型 | 第102-103页 |
| 6.3 MM-MeMBer滤波器 | 第103-104页 |
| 6.4 基于EMeMBer滤波器的多目标JDTC | 第104-112页 |
| 6.4.1 EMeMBer滤波器理论推导 | 第104-108页 |
| 6.4.2 EMeMBer滤波器与MM-MeMBer滤波器的关系 | 第108页 |
| 6.4.3 EMeMBer滤波器的PF实现 | 第108-112页 |
| 6.5 性能分析 | 第112-117页 |
| 6.5.1 仿真场景设置 | 第112-114页 |
| 6.5.2 算法性能分析 | 第114-117页 |
| 6.6 本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第118-121页 |
| 7.1 全文总结 | 第118-119页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-135页 |
| 附录A第三章公式证明 | 第135-137页 |
| A.1式(3-26)、式(3-27)以及式(3-28)证明 | 第135页 |
| A.2式(3-29)到式(3-33)证明 | 第135-137页 |
| 附录B第五章公式证明 | 第137-139页 |
| B.1式(5-37)证明 | 第137-139页 |
| 附录C第六章公式证明 | 第139-142页 |
| C.1式(6-20)到式(6-23)证明 | 第139页 |
| C.2式(6-26)到式(6-34)证明 | 第139-142页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第142页 |
