基于北斗通信与定位的深海回收信标系统研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 信标系统总体设计 | 第15-24页 |
| 2.1 系统组成及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 水下信标总体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 用户侧系统总体结构 | 第17-18页 |
| 2.4 系统关键技术选型 | 第18-23页 |
| 2.4.1 卫星通信定位技术选型 | 第18-19页 |
| 2.4.2 嵌入式操作系统选型 | 第19-21页 |
| 2.4.3 Web开发框架选型 | 第21-22页 |
| 2.4.4 微控制器选型 | 第22页 |
| 2.4.5 电池选型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-38页 |
| 3.1 系统硬件电路总体设计 | 第24-25页 |
| 3.2 水下信标机电路设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 主控电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2 电源电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 卫星通信定位电路 | 第27-30页 |
| 3.2.4 传感器及配置接口电路 | 第30页 |
| 3.3 甲板接收机电路设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 主控电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 电源电路 | 第31-33页 |
| 3.3.3 电量监测电路 | 第33-34页 |
| 3.3.4 卫星通信定位电路 | 第34页 |
| 3.3.5 SD卡接口电路 | 第34-35页 |
| 3.3.6 WiFi模块电路 | 第35-36页 |
| 3.4 仓体关键部分结构 | 第36-37页 |
| 3.4.1 天线盖 | 第36页 |
| 3.4.2 电池仓 | 第36-37页 |
| 3.4.3 压力开关 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统软件设计与实现 | 第38-62页 |
| 4.1 软件开发环境搭建 | 第38-40页 |
| 4.1.1 mbedOS开发环境搭建 | 第38-39页 |
| 4.1.2 Express开发环境搭建 | 第39-40页 |
| 4.2 水下信标软件设计 | 第40-48页 |
| 4.2.1 双星定位模块 | 第40-42页 |
| 4.2.2 卫星通信模块 | 第42-45页 |
| 4.2.3 工作参数配置模块 | 第45-47页 |
| 4.2.4 应用程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 甲板接收机软件设计 | 第48-54页 |
| 4.3.1 文件传输模块 | 第48-50页 |
| 4.3.2 电量监测模块 | 第50页 |
| 4.3.3 文件系统模块 | 第50-51页 |
| 4.3.4 用户接口设计 | 第51-52页 |
| 4.3.5 应用程序设计 | 第52-54页 |
| 4.4 上位机软件设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 文件传输程序 | 第55-56页 |
| 4.4.2 数据分析程序 | 第56-57页 |
| 4.4.3 水下信标配置程序 | 第57页 |
| 4.5 服务器端软件设计 | 第57-61页 |
| 4.5.1 Web前端设计 | 第57-58页 |
| 4.5.2 Web后端设计 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统调试与测试 | 第62-75页 |
| 5.1 系统调试 | 第63-66页 |
| 5.1.1 硬件电路测试 | 第63页 |
| 5.1.2 驱动类调试 | 第63-66页 |
| 5.2 系统测试 | 第66-74页 |
| 5.2.1 水下信标机功能测试 | 第66-69页 |
| 5.2.2 甲板接收单元功能测试 | 第69-72页 |
| 5.2.3 陆上接收单元功能测试 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |
