| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 风力发电国内外研究现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外风力发电研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内风力发电研究现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步直驱风力发电系统控制技术研究发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 无速度传感器控制技术研究发展现状 | 第15页 |
| 1.5 论文主要研究内容及框架 | 第15-17页 |
| 2 基于能量成形的永磁直驱风力发电系统建模分析 | 第17-30页 |
| 2.1 风力机数学模型及最大功率跟踪机理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 风力机的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 最大功率点跟踪控制机理 | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步发电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系下PMSG的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下PMSG的数学模型 | 第23页 |
| 2.2.4 两相旋转坐标系下PMSG的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 基于能量成型的系统模型分析与PCHD建模 | 第24-29页 |
| 2.3.1 耗散性与无源性 | 第24-25页 |
| 2.3.2 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第25-28页 |
| 2.3.3 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的能量成形控制方法 | 第28-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-30页 |
| 3 基于ESO的永磁同步直驱风力发电系统自抗扰无源控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 基于PCHD系统的永磁同步发电机(PMSG)数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2.1 PMSG系统的数学模型 | 第31页 |
| 3.2.2 PMSG系统的PCHD的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3 基于ESO的永磁同步发电机系统无源控制 | 第33-36页 |
| 3.3.1 传统无源控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于ESO的无源控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.4 基于反双曲正弦函数的自抗扰转速调节器的设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 一阶跟踪微分(TD)设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 二阶ESO的设计 | 第37-39页 |
| 3.4.3 一阶自抗扰控制器(ADRC) | 第39页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第39-45页 |
| 3.5.1 基于传统无源控制和基于ESO的无源控制两系统鲁棒性比较 | 第40-42页 |
| 3.5.2 基于PI和ADRC的两无源控制PMSG系统比较 | 第42-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-46页 |
| 4 永磁同步直驱风力发电系统无速度传感器模糊无源控制的研究 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 基于ESO的模糊无源电流控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 模糊控制器 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于ESO的模糊无源控制器的设计 | 第48-49页 |
| 4.3 基于分数阶积分滑模的无速度观测器设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 两相旋转坐标系下PMSG系统的数学模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 分数阶滑模观测器的设计 | 第50-52页 |
| 4.3.3 分数阶滑模观测器稳定性分析 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.4.1 基于ESO的无源控制和基于ESO的模糊无源控制系统仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4.2 基于分数阶滑模观测器的无速度传感器控制仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.5 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
