| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 直线电机的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直线电机推力波动抑制策略国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小节 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步直线电机推力波动分析 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步直线电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机结构 | 第16页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步直线电机磁场有限元分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 有限元软件介绍 | 第17页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机磁场有限元仿真模型建立 | 第17-19页 |
| 2.2.3 仿真分析 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步直线电机推力波动原因分析 | 第21-22页 |
| 2.3.1 系统内部因素 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统外部因素 | 第22页 |
| 2.4 永磁同步直线电机推力波动抑制策略 | 第22-24页 |
| 2.4.1 端部效应抑制 | 第22-23页 |
| 2.4.2 齿槽效应抑制 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步直线电机推力波动抑制 | 第25-42页 |
| 3.1 PMLSM的数学模型 | 第25-31页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PMLSM在ABC坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 αβ坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.4 dq坐标系下的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.2 PMLSM直接推力控制系统 | 第31-36页 |
| 3.2.1 PMLSM直接推力控制系统的实现 | 第32-33页 |
| 3.2.2 空间电压矢量 | 第33页 |
| 3.2.3 初级磁链和推力控制 | 第33-34页 |
| 3.2.4 初级磁链扇区的选择 | 第34页 |
| 3.2.5 开关表查询 | 第34-35页 |
| 3.2.6 初级磁链的估计 | 第35页 |
| 3.2.7 Matlab/Simulink仿真模型建立 | 第35-36页 |
| 3.3 基于粒子群PID的PMLSM模糊直接推力控制 | 第36-41页 |
| 3.3.1 粒子群PID调节器 | 第37-38页 |
| 3.3.2 模糊控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步直线电机伺服控制系统设计 | 第42-52页 |
| 4.1 伺服系统硬件设计 | 第42-49页 |
| 4.1.1 伺服系统硬件总体结构设计 | 第42页 |
| 4.1.2 主功率电路设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 控制电路设计 | 第45-46页 |
| 4.1.4 检测电路 | 第46-48页 |
| 4.1.5 保护电路 | 第48-49页 |
| 4.2 伺服系统软件设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 系统中断服务程序 | 第50页 |
| 4.2.3 控制算法 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小节 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第58-59页 |
