基于XYZ-3RPS混联机构双刀双面加工装置相关技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 混联加工装置的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 双刀双面数控加工技术研究 | 第11-15页 |
| 1.3.1 复杂曲面工件CNC编程技术 | 第11-14页 |
| 1.3.2 双刀双面数控加工技术研究 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 混联装置结构分析及运动学研究 | 第17-33页 |
| 2.1 双刀双面加工的方案设计 | 第17页 |
| 2.2 混联加工装置结构分析 | 第17-18页 |
| 2.3 混联加工装置的位姿分析 | 第18-25页 |
| 2.3.1 六轴卧式混联机构的位姿描述 | 第18-20页 |
| 2.3.2 3RPS并联机构的参数解耦 | 第20-21页 |
| 2.3.3 XYZ-3RPS混联机构的逆解分析 | 第21-23页 |
| 2.3.4 XYZ-3RPS混联机构的正解分析 | 第23-25页 |
| 2.4 混联加工装置的运动学分析 | 第25-32页 |
| 2.4.1 XYZ-3RPS混联机构速度分析 | 第25-28页 |
| 2.4.2 XYZ-3RPS混联机构加速度分析 | 第28-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 六轴卧式混联加工装置控制系统开发 | 第33-45页 |
| 3.1 控制系统总体设计 | 第33-34页 |
| 3.2 控制系统模块化设计 | 第34-41页 |
| 3.2.1 复位模块 | 第34-35页 |
| 3.2.2 工件坐标系定位模块 | 第35-37页 |
| 3.2.3 后置处理模块 | 第37-40页 |
| 3.2.4 运动控制模块 | 第40页 |
| 3.2.5 过程监控模块 | 第40-41页 |
| 3.3 功能模块间的通讯 | 第41页 |
| 3.4 数控系统开发实例 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双刀双面加工刀位轨迹规划 | 第45-56页 |
| 4.1 基于B样条曲线曲面的工件建模 | 第45-47页 |
| 4.1.1 B样条曲线建模 | 第45-46页 |
| 4.1.2 B样条曲面建模 | 第46-47页 |
| 4.2 双刀具轨迹规划 | 第47-51页 |
| 4.2.1 自由曲面微分几何 | 第48-49页 |
| 4.2.2 双刀具轨迹离散化处理及步长确定 | 第49-51页 |
| 4.3 刀具位置和姿态确定 | 第51-53页 |
| 4.3.1 球头刀具位姿描述 | 第51-52页 |
| 4.3.2 球头刀具位姿计算 | 第52-53页 |
| 4.4 机床干涉预处理 | 第53-54页 |
| 4.5 双面加工装置位姿描述 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 混联加工装置加工实验及双面加工仿真 | 第56-62页 |
| 5.1 单面数控加工实验 | 第56-58页 |
| 5.2 双面仿真实验 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
