| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 虚拟手技术的国内外研究动态 | 第14-16页 |
| 1.2.1 虚拟手的建模技术 | 第14页 |
| 1.2.2 手势动作采集技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 位置跟踪技术 | 第15-16页 |
| 1.3 船舶冷却水系统建模的国内外研究动态 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 系统的总体设计 | 第19-27页 |
| 2.1 系统框架及功能实现原理 | 第19-21页 |
| 2.2 系统硬件设备 | 第21-25页 |
| 2.2.1 数据手套 | 第21-22页 |
| 2.2.2 位置跟踪器 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 船舶主机冷却水系统数学模型的建立 | 第27-43页 |
| 3.1 主机淡水冷却系统的建模 | 第27-34页 |
| 3.1.1 主机缸套的热力数学模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 温度调节三通阀的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.1.3 淡水冷却器的数学模型 | 第30-34页 |
| 3.2 舷外水冷却系统的建模 | 第34-35页 |
| 3.2.1 空气冷却器的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 滑油冷却器的数学模型 | 第35页 |
| 3.3 全回转拖轮主机冷却系统Matlab/Simulink建模 | 第35-39页 |
| 3.4 出主机淡水温度的PID控制 | 第39-42页 |
| 3.4.1 PID控制原理 | 第39-40页 |
| 3.4.2 出主机淡水温度的PID控制 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 虚拟手在虚拟船舶机舱中的介入式操作 | 第43-65页 |
| 4.1 虚拟手的建模 | 第44-47页 |
| 4.1.1 人手解剖结构和运动特性分析 | 第44-46页 |
| 4.1.2 虚拟手模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.2 系统开发平台的搭建 | 第47-52页 |
| 4.2.1 模型加载 | 第48-49页 |
| 4.2.2 键盘响应事件 | 第49-50页 |
| 4.2.3 视点跟随的实现 | 第50-52页 |
| 4.3 人手到虚拟手的运动映射 | 第52-58页 |
| 4.3.1 手势数据采集及映射 | 第52-56页 |
| 4.3.2 位置数据采集及映射 | 第56-58页 |
| 4.4 介入式操作 | 第58-64页 |
| 4.4.1 虚拟手与虚拟物体间的感知 | 第58-60页 |
| 4.4.2 感知响应 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 船舶主机冷却水系统的温度监控 | 第65-73页 |
| 5.1 Visual C++与SQL Server 2000数据库的通信 | 第65-68页 |
| 5.2 Matlab/Simulink与SQL Server 2000数据库的通信 | 第68-69页 |
| 5.3 主机冷却水系统的温度监控 | 第69-71页 |
| 5.3.1 LabVIEW SQL Toolkit访问数据库 | 第69-70页 |
| 5.3.2 温度监控报警系统的建立 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
