面向钴孔攻丝机运动控制系统的软件设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRCT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 运动控制系统总体方案设计 | 第15-33页 |
| 2.1 概述 | 第15-16页 |
| 2.2 系统设计思路 | 第16-18页 |
| 2.3 位置控制运动模式的分析 | 第18-22页 |
| 2.4 现有控制方案论证 | 第22-31页 |
| 2.4.1 基于单片机的运动控制方案 | 第22-24页 |
| 2.4.2 基于嵌入式的运动控制方案 | 第24-25页 |
| 2.4.3 基于PC+运动控制卡方案 | 第25-28页 |
| 2.4.4 基于PLC的运动控制方案 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 运动控制系统的硬件设计 | 第33-46页 |
| 3.1 伺服电机计算和选择 | 第33-34页 |
| 3.2 交流伺服电动机的选型 | 第34-37页 |
| 3.3 电气控制的实现 | 第37-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 运动控制系统的软件设计 | 第46-64页 |
| 4.1 程序的设计 | 第46-57页 |
| 4.2 人机界面实现 | 第57-61页 |
| 4.3 系统测试 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录一 | 第70-73页 |
