变极性等离子弧立焊视觉信号提取及小孔行为研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 等离子弧焊工艺 | 第11-16页 |
| 1.2.1 等离子弧焊接 | 第11-12页 |
| 1.2.2 等离子弧焊接分类 | 第12-13页 |
| 1.2.3 等离子弧焊工艺参数 | 第13-15页 |
| 1.2.4 变极性等离子弧立焊 | 第15-16页 |
| 1.3 变极性等离子弧焊接研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 信号采集方式的研究状况 | 第16-17页 |
| 1.3.2 被动熔池视觉传感系统 | 第17-18页 |
| 1.4 变极性等离子弧焊接熔池图像处理研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 正面熔池特征信号 | 第18-20页 |
| 1.4.2 背面小孔图像处理 | 第20页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 焊接试验系统 | 第22-31页 |
| 2.1 变极性等离子穿孔立焊试验系统 | 第22-23页 |
| 2.2 视觉传感系统 | 第23-26页 |
| 2.2.1 工业相机具体介绍 | 第23-25页 |
| 2.2.2 镜头选取 | 第25-26页 |
| 2.3 CMOS传感系统 | 第26-27页 |
| 2.4 光路成像原理 | 第27-29页 |
| 2.5 焊接移动控制平台 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 变极性等离子立焊视觉信息获取及特征值计算 | 第31-48页 |
| 3.1 工艺试验参数 | 第31-32页 |
| 3.2 等离子焊接图像提取优化选取 | 第32-34页 |
| 3.2.1 焊接类型选取 | 第32页 |
| 3.2.2 焊接空间位置选取 | 第32页 |
| 3.2.3 减光滤光系统选取 | 第32-34页 |
| 3.3 正面熔池图像处理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 目标区域选择 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于完整图像下窗.扫描法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 基于part-based模型检测识别 | 第36-37页 |
| 3.4 背面小孔图像处理 | 第37-38页 |
| 3.4.1 基于小孔图像处理 | 第37-38页 |
| 3.5 基于复杂图像特征提取 | 第38-42页 |
| 3.5.1 正面熔池提取算法 | 第38-39页 |
| 3.5.2 背面小孔提取算法 | 第39-41页 |
| 3.5.3 双面图像处理算法总结 | 第41-42页 |
| 3.6 焊接工艺参数提取及分析 | 第42-44页 |
| 3.7 视觉传感器参数标定 | 第44-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 小孔稳定性影响因素分析 | 第48-63页 |
| 4.1 工艺试验参数 | 第48-50页 |
| 4.2 不同电流对焊接的影响 | 第50-53页 |
| 4.2.1 电流及其测量值 | 第50-51页 |
| 4.2.2 视觉信号提取结果 | 第51-52页 |
| 4.2.3 焊接成形分析 | 第52-53页 |
| 4.3 不同等离子气流量对焊接的影响 | 第53-56页 |
| 4.3.1 等离子气流量及其测量值 | 第53-54页 |
| 4.3.2 视觉信号提取结果 | 第54-55页 |
| 4.3.3 焊接成形分析 | 第55-56页 |
| 4.4 不同焊接速度对焊接的影响 | 第56-59页 |
| 4.4.1 视觉信号提取及结果 | 第56-58页 |
| 4.4.2 焊接成形分析 | 第58-59页 |
| 4.5 优化焊接工艺 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 变极性等离子小孔行为对焊接质量影响 | 第63-73页 |
| 5.1 过程研究策略 | 第63-64页 |
| 5.2 恒定参数下焊接过程分析及熔透判定 | 第64-69页 |
| 5.2.1 单次焊接过程双面信息采集分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 多组恒定参数焊接过程双面信息分析 | 第65-69页 |
| 5.3 变参数下焊接过程及小孔行为分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第80-82页 |
