| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PID参数优化的应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容和难点 | 第11-12页 |
| 第2章 控制系统的优化问题的研究 | 第12-29页 |
| 2.1 最优化问题的一般描述 | 第12-14页 |
| 2.1.1 单目标优化问题的数学描述 | 第12-13页 |
| 2.1.2 多目标优化问题的数学描述 | 第13-14页 |
| 2.2 控制系统优化目标函数选取 | 第14-23页 |
| 2.2.1 控制系统的性能指标分析 | 第14-16页 |
| 2.2.2 控制系统整定的基本要求 | 第16-17页 |
| 2.2.3 直接型目标函数 | 第17-19页 |
| 2.2.4 间接型目标函数 | 第19-21页 |
| 2.2.5 综合型目标函数 | 第21-23页 |
| 2.3 目标函数的程序设计与实现 | 第23页 |
| 2.3.1 调节品质指标的设计与实现 | 第23页 |
| 2.3.2 误差目标函数的设计与实现 | 第23页 |
| 2.4 粒子群优化算法 | 第23-25页 |
| 2.4.1 基本粒子群算法介绍 | 第23-24页 |
| 2.4.2 粒子群算法的优化步骤 | 第24-25页 |
| 2.4.3 粒子群算法参数控制 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-29页 |
| 第3章 不同目标函数的研究比较 | 第29-50页 |
| 3.1 控制系统分析 | 第29-30页 |
| 3.1.1 工业PID控制律的数学模型描述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 被控对象的数学模型描述 | 第30页 |
| 3.2 单回路控制系统的控制优化 | 第30-40页 |
| 3.2.1 简单单回路控制对象的分析 | 第30-36页 |
| 3.2.2 无自平衡能力的对象分析 | 第36-38页 |
| 3.2.3 非线性控制系统的分析 | 第38-39页 |
| 3.2.4 纯延迟系统的分析 | 第39-40页 |
| 3.3 双回路控制系统的控制优化 | 第40-49页 |
| 3.3.1 引言 | 第40-42页 |
| 3.3.2 双回路控制对象的分析 | 第42-47页 |
| 3.3.3 大惯性对象的分析 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 目标函数优化PID参数的工程实现 | 第50-55页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 单回路热工系统PID参数整定的工程实现 | 第51-53页 |
| 4.3 双回路（串级）热工控制系统PID参数整定的工程实现 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文的主要研究成果 | 第55-56页 |
| 5.2 后期的研究工作和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |