| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状综述与分析 | 第15-21页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性问题研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 编队飞行控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 协同制导控制方法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 分布式协同估计方法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 论文研究的问题 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 具有通信约束的多智能体系统有限时间一致性 | 第25-52页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 代数图论 | 第26-28页 |
| 2.2.1 图的概念和描述 | 第26-27页 |
| 2.2.2 图的矩阵描述 | 第27-28页 |
| 2.3 多智能体系统一致性问题描述 | 第28-34页 |
| 2.3.1 一阶多智能体系统模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 二阶多智能体系统模型 | 第31-32页 |
| 2.3.3 高阶多智能体系统模型 | 第32-34页 |
| 2.4 通信时延和通信拓扑时变条件下多智能体系统的有限时间一致性 | 第34-44页 |
| 2.4.1 存在通信时延的一阶无向多智能体系统有限时间一致性 | 第34-37页 |
| 2.4.2 通信拓扑切换的二阶有向多智能体系统有限时间一致性 | 第37-41页 |
| 2.4.3 高阶多智能体系统领导-跟随有限时间一致性 | 第41-44页 |
| 2.5 仿真分析 | 第44-51页 |
| 2.5.1 一阶多智能体系统仿真 | 第44-46页 |
| 2.5.2 二阶多智能体系统仿真 | 第46-49页 |
| 2.5.3 高阶多智能体系统仿真 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于有限时间一致性的多飞行器编队飞行控制方法 | 第52-83页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 研究基础 | 第53-55页 |
| 3.2.1 坐标系定义及转换关系 | 第53-54页 |
| 3.2.2 飞行器质心运动模型 | 第54-55页 |
| 3.3 多飞行器编队飞行控制模型及策略 | 第55-61页 |
| 3.3.1 基于微分几何理论的精确线性化方法 | 第55-57页 |
| 3.3.2 飞行器动力学模型及线性化 | 第57-59页 |
| 3.3.3 基于领导-跟随策略的编队飞行控制策略 | 第59-61页 |
| 3.4 基于精确线性化模型的有限时间编队飞行控制方法 | 第61-71页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第61-62页 |
| 3.4.2 有限时间编队飞行控制器设计 | 第62-68页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第68-71页 |
| 3.5 考虑执行机构饱和的有限时间编队飞行控制方法 | 第71-82页 |
| 3.5.1 问题描述 | 第71-73页 |
| 3.5.2 控制约束系统的有限时间编队控制器设计 | 第73-78页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第78-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 基于有限时间控制的多飞行器协同制导方法 | 第83-109页 |
| 4.1 引言 | 第83-84页 |
| 4.2 多飞行器与目标相对运动模型 | 第84-87页 |
| 4.2.1 平面内多飞行器与目标的相对运动关系 | 第84-85页 |
| 4.2.2 三维空间内多飞行器与目标的相对运动关系 | 第85-87页 |
| 4.3 三维空间内多飞行器协同制导律设计 | 第87-97页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第87-90页 |
| 4.3.2 基于有限时间一致性的剩余飞行时间控制方法 | 第90-93页 |
| 4.3.3 基于有限时间控制的制导律设计 | 第93-94页 |
| 4.3.4 仿真分析 | 第94-97页 |
| 4.4 参数自适应的多飞行器协同制导律设计 | 第97-108页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第97-99页 |
| 4.4.2 基于有限时间控制的状态跟踪控制器设计 | 第99-102页 |
| 4.4.3 参数自适应调节机制 | 第102-104页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第104-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第5章 基于一致性理论的协同估计及制导方法 | 第109-133页 |
| 5.1 引言 | 第109-110页 |
| 5.2 研究基础 | 第110-113页 |
| 5.2.1 扩张状态观测器的一般形式 | 第110-111页 |
| 5.2.2 集中式估计与分布式估计 | 第111-113页 |
| 5.3 基于一致性理论的协同估计方法 | 第113-125页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第113-114页 |
| 5.3.2 基于扩张状态观测器的目标加速度估计 | 第114-115页 |
| 5.3.3 多飞行器协同一致性估计器 | 第115-121页 |
| 5.3.4 仿真分析 | 第121-125页 |
| 5.4 考虑通讯拓扑切换的协同拦截方法 | 第125-132页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第125-126页 |
| 5.4.2 基于扩张状态观测器的有限时间制导律设计 | 第126-127页 |
| 5.4.3 通信拓扑切换的多飞行器系统有限时间一致性 | 第127-129页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第129-132页 |
| 5.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第148-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
