大鼠机器人混合智能研究支撑系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15页 |
| 1.4 全文结构 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 研究现状及相关工作 | 第16-30页 |
| 2.1 脑机接口、脑机融合与混合智能 | 第16-17页 |
| 2.2 行为记录分析系统 | 第17-19页 |
| 2.3 图像拼接简介及相关工作 | 第19-27页 |
| 2.3.1 基于点匹配的配准方法 | 第20页 |
| 2.3.2 基于特征匹配的配准方法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 图像混合 | 第22-27页 |
| 2.3.4 视频拼接领域的进展 | 第27页 |
| 2.4 轨迹挖掘简介及相关工作 | 第27-29页 |
| 2.4.1 轨迹序列聚类 | 第28-29页 |
| 2.4.2 轨迹序列模式发现 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统构架及视频拼接算法 | 第30-58页 |
| 3.1 系统构架 | 第30-34页 |
| 3.1.1 整体构架及信息流描述 | 第30-32页 |
| 3.1.2 相机阵列模型 | 第32-34页 |
| 3.2 基于最优缝合线的视频实时拼接 | 第34-51页 |
| 3.2.1 实时拼接的工作流及算法描述 | 第34-51页 |
| 3.3 平台搭建及实验结果评估 | 第51-57页 |
| 3.3.1 平台搭建 | 第51-52页 |
| 3.3.2 实验设置及结果评估 | 第52-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 实验设计与数据分析 | 第58-77页 |
| 4.1 基于MFB区域电刺激奖励的大鼠机器人 | 第58-59页 |
| 4.2 场景搭建及实验设计 | 第59-63页 |
| 4.2.1 实验场景搭建 | 第59-60页 |
| 4.2.2 实验动物准备 | 第60-61页 |
| 4.2.3 迷宫实验设计 | 第61-63页 |
| 4.3 数据分析方法 | 第63-67页 |
| 4.3.1 大鼠形态描述特征 | 第63-64页 |
| 4.3.2 轨迹序列频繁模式挖掘 | 第64-67页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第67-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 5.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 发表文章目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
