| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| §1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| §1.2 国内外纯电动汽车整车控制器及驱动控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| §1.2.1 国外纯电动汽车整车控制器及驱动控制策略研究现状 | 第11-12页 |
| §1.2.2 国内纯电动汽车整车控制器及驱动控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| §1.3 课题来源和研究内容 | 第13-14页 |
| §1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 纯电动微型厢式运输车整车结构与整车控制器分析 | 第16-29页 |
| §2.1 纯电动微型厢式运输车整车结构 | 第16-26页 |
| §2.1.1 电机与电机控制器 | 第17-19页 |
| §2.1.2 动力电池与动力电池管理系统 | 第19-21页 |
| §2.1.3 仪表与车载传感器 | 第21-22页 |
| §2.1.4 CAN总线网络与远程监控系统 | 第22-25页 |
| §2.1.5 其他车载设备 | 第25-26页 |
| 2.2 纯电动厢式运输车整车控制器分析 | 第26-28页 |
| §2.2.1 整车控制器的基本功能 | 第26页 |
| §2.2.2 整车控制器的设计要求 | 第26-27页 |
| §2.2.3 整车控制器外部连接接口定义 | 第27-28页 |
| §2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 纯电动微型厢式运输车整车控制器硬件设计 | 第29-39页 |
| §3.1 整车控制器硬件电路设计 | 第29-34页 |
| §3.1.1 MC9S12XEP100最小控制系统模块 | 第30页 |
| §3.1.2 电源模块 | 第30-31页 |
| §3.1.3 模拟量采集模块 | 第31页 |
| §3.1.4 开关量采集模块 | 第31-32页 |
| §3.1.5 开关量驱动模块 | 第32页 |
| §3.1.6 PWM波驱动模块 | 第32-33页 |
| §3.1.7 CAN总线通信模块 | 第33-34页 |
| §3.2 整车控制器硬件抗干扰设计 | 第34-36页 |
| §3.2.1 电磁兼容性设计 | 第34-35页 |
| §3.2.2 抗震抗冲击设计 | 第35页 |
| §3.2.3 散热能力设计 | 第35-36页 |
| §3.2.4 电源电压承受能力设计 | 第36页 |
| §3.3 整车控制器硬件实现 | 第36-37页 |
| §3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 纯电动微型厢式运输车整车控制器软件设计 | 第39-51页 |
| §4.1 整车控制器主程序软件设计 | 第39-43页 |
| §4.1.1 整车控制器自检策略 | 第41页 |
| §4.1.2 高压上下电策略 | 第41-42页 |
| §4.1.3 故障检测与管理策略 | 第42页 |
| §4.1.4 CAN总线信息收发策略 | 第42-43页 |
| §4.1.5 整车控制器车载设备控制策略 | 第43页 |
| §4.2 整车控制器在线软件升级软件设计 | 第43-50页 |
| §4.2.1 整车控制器在线软件升级平台硬件要求 | 第44-45页 |
| §4.2.2 整车控制器在线软件升级平台搭建 | 第45-48页 |
| §4.2.3 整车控制器在线软件升级平台测试 | 第48-50页 |
| §4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 纯电动微型厢式运输车驱动控制策略研究 | 第51-67页 |
| §5.1 纯电动汽车电机驱动控制策略分析 | 第51-53页 |
| §5.1.1 纯电动微型厢式运输车常用电机驱动控制策略 | 第51-52页 |
| §5.1.2 纯电动微型厢式运输车改进的电机驱动控制策略 | 第52-53页 |
| §5.1.3 纯电动厢式微型运输车电机驱动控制策略分析 | 第53页 |
| §5.2 纯电动厢式微型运输车电机驱动控制策略设计 | 第53-59页 |
| §5.2.1 电机系统效率map图插值表策略 | 第54-56页 |
| §5.2.2 模糊控制器策略 | 第56-59页 |
| §5.3 驱动控制策略仿真验证 | 第59-66页 |
| §5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 实车测试 | 第67-73页 |
| §6.1 车辆堵转测试 | 第67-68页 |
| §6.2 车辆空转测试 | 第68-69页 |
| §6.3 车辆路试 | 第69-72页 |
| §6.3.1 车辆加速测试 | 第70-71页 |
| §6.3.2 续航里程测试 | 第71-72页 |
| §6.4 本章总结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结和展望 | 第73-75页 |
| §7.1 研究工作总结 | 第73-74页 |
| §7.2 不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间科研成果 | 第80页 |
