基于CAN总线的多视觉传感器测控系统搭建研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 机器视觉检测技术概述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 机器视觉技术构成 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机器视觉检测原理概述 | 第10-12页 |
| 1.2.3 机器视觉检测技术应用 | 第12-14页 |
| 1.3 CAN总线技术概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 现场总线技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 CAN总线概念与特点 | 第15页 |
| 1.3.3 CAN总线相关协议标准 | 第15-16页 |
| 1.3.4 CAN总线报文传输 | 第16-17页 |
| 1.3.5 CAN总线通信方式 | 第17页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 测控系统硬件设计 | 第19-38页 |
| 2.1 视觉传感器节点设计 | 第19-26页 |
| 2.1.1 视觉传感器选型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 视觉传感器节点通讯设计 | 第20-26页 |
| 2.2 视频切换开关节点设计 | 第26-30页 |
| 2.2.1 视频切换节点原理设计 | 第26-28页 |
| 2.2.2 视频切换节点电路设计 | 第28-30页 |
| 2.3 电源模块设计 | 第30-31页 |
| 2.4 其他硬件选择设计 | 第31-33页 |
| 2.4.1 USB-CAN接口卡USBCAN-Ⅱ | 第31-32页 |
| 2.4.2 图像采集卡DH-VT113 | 第32-33页 |
| 2.5 多视觉传感器测控网络总体设计 | 第33-37页 |
| 2.5.1 CAN总线网络整体结构搭建 | 第33-34页 |
| 2.5.2 CAN总线传输电路分析设计 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 测控系统软件设计 | 第38-56页 |
| 3.1 CAN总线节点通讯设计 | 第38-46页 |
| 3.1.1 C8051F040初始化配置 | 第39-40页 |
| 3.1.2 SJA1000通信软件设计 | 第40-44页 |
| 3.1.3 命令解析子函数及中断子函数调用 | 第44-46页 |
| 3.2 视频切换开关节点设计 | 第46-47页 |
| 3.3 测控系统CAN通讯协议定义 | 第47-53页 |
| 3.3.1 CAN总线报文定义 | 第48页 |
| 3.3.2 CAN验收滤波器配置 | 第48-49页 |
| 3.3.3 CAN系统报文ID配置 | 第49-52页 |
| 3.3.4 节点通讯波特率配置 | 第52-53页 |
| 3.4 其他软件配置设计 | 第53-54页 |
| 3.4.1 USB-CAN接口卡设计 | 第53-54页 |
| 3.4.2 图像采集卡设计 | 第54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 上位机通讯配置及人机界面建立 | 第56-63页 |
| 4.1 上位机软硬件通讯配置 | 第56-57页 |
| 4.1.1 CANalyst-Ⅱ分析仪 | 第56-57页 |
| 4.1.2 ZOPC服务器 | 第57页 |
| 4.2 建立人机界面 | 第57-62页 |
| 4.2.1 MCGS概述 | 第57-59页 |
| 4.2.2 建立工程并完成与OPC的连接 | 第59-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 系统调试应用实验研究 | 第63-71页 |
| 5.1 CAN总线通讯实验调试 | 第63-65页 |
| 5.2 波特率参数配置调试 | 第65-68页 |
| 5.3 图像数据切换实验调试 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 后续展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第78-80页 |
