| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 Lurie控制系统的来源与发展历程 | 第10页 |
| 1.2 Lurie控制系统的H_∞控制和H_2/H_∞混合控制理论发展历程 | 第10-12页 |
| 1.3 可靠控制的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.4 滤波的发展历程 | 第13页 |
| 1.5 论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 基础知识与符号 | 第15-18页 |
| 2.1 基础知识 | 第15-17页 |
| 2.2 文中使用的符号 | 第17-18页 |
| 第3章 基于有记忆状态反馈控制器的研究 | 第18-36页 |
| 3.1 时变时滞Lurie不确定控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第18-25页 |
| 3.1.1 引言 | 第18页 |
| 3.1.2 系统的描述 | 第18-19页 |
| 3.1.3 有记忆状态反馈鲁棒H_∞性能分析 | 第19-23页 |
| 3.1.4 有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器的设计 | 第23-24页 |
| 3.1.5 数值例子 | 第24-25页 |
| 3.1.6 小结 | 第25页 |
| 3.2 多状态时变时滞Lurie不确定控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第25-36页 |
| 3.2.1 引言 | 第25页 |
| 3.2.2 系统的描述 | 第25-26页 |
| 3.2.3 有记忆状态反馈鲁棒H_∞性能分析 | 第26-33页 |
| 3.2.4 有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.2.5 数值例子 | 第34-35页 |
| 3.2.6 小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于动态输出反馈控制器的研究 | 第36-54页 |
| 4.1 时变时滞Lurie不确定控制系统的鲁棒H_∞控制 | 第36-45页 |
| 4.1.1 引言 | 第36页 |
| 4.1.2 系统的描述 | 第36-37页 |
| 4.1.3 动态输出反馈鲁棒H_∞性能分析 | 第37-40页 |
| 4.1.4 动态输出反馈鲁棒H_∞控制器的设计 | 第40-44页 |
| 4.1.5 数值例子 | 第44页 |
| 4.1.6 小结 | 第44-45页 |
| 4.2 时滞Lurie控制系统的H_2/H_∞混合控制 | 第45-54页 |
| 4.2.1 引言 | 第45页 |
| 4.2.2 系统的描述 | 第45-46页 |
| 4.2.3 动态输出反馈H_∞性能分析 | 第46-48页 |
| 4.2.4 动态输出反馈H_2性能分析 | 第48-50页 |
| 4.2.5 动态输出反馈H_2/H_∞混合控制器的设计 | 第50-52页 |
| 4.2.6 数值例子 | 第52-53页 |
| 4.2.7 小结 | 第53-54页 |
| 第5章 时变时滞Lurie不确定控制系统的可靠H_∞控制 | 第54-70页 |
| 5.1 抵御传感器故障动态输出反馈控制器的可靠H_∞控制 | 第54-61页 |
| 5.1.1 引言 | 第54页 |
| 5.1.2 系统的描述 | 第54-55页 |
| 5.1.3 主要结论 | 第55-60页 |
| 5.1.4 数值例子 | 第60-61页 |
| 5.1.5 小结 | 第61页 |
| 5.2 抵御执行器故障动态输出反馈控制器的可靠H_∞控制 | 第61-70页 |
| 5.2.1 引言 | 第61页 |
| 5.2.2 系统的描述 | 第61-63页 |
| 5.2.3 主要结论 | 第63-68页 |
| 5.2.4 数值例子 | 第68页 |
| 5.2.5 小结 | 第68-70页 |
| 第6章 具有伽马分布时滞Lurie控制系统的H_∞滤波器设计 | 第70-80页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 系统的描述 | 第70-71页 |
| 6.3 H_∞性能分析 | 第71-75页 |
| 6.4 H_∞滤波器的设计 | 第75-79页 |
| 6.5 数值例子 | 第79页 |
| 6.6 小结 | 第79-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表/完成的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
