电动轿车用电机控制系统研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·电动汽车发展概况 | 第7页 |
| ·电动机控制系统 | 第7-10页 |
| ·交流异步电机控制系统 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机控制系统 | 第9页 |
| ·开关磁阻电机控制系统 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 永磁同步电机控制的数学模型和控制策略论 | 第11-21页 |
| ·永磁同步电机简介及应用 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机参考系坐标磁链方程以及电压方程 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电动机控制理论 | 第16-18页 |
| ·CLARKE变换及CLARKE逆变换 | 第17-18页 |
| ·Park变换及逆变换 | 第18页 |
| ·永磁同步电机转矩方程 | 第18-19页 |
| ·直流永磁同步电机控制策略 | 第19-21页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第21-29页 |
| ·系统整体结构设计 | 第21页 |
| ·主控单元 | 第21-22页 |
| ·驱动单元 | 第22-27页 |
| ·功率模块 | 第22-24页 |
| ·直流母线电容 | 第24页 |
| ·供电模块 | 第24-25页 |
| ·隔离驱动模块单元 | 第25-26页 |
| ·传感器电路模块 | 第26-27页 |
| ·旋转变压器驱动单元 | 第27-28页 |
| ·数据记录单元 | 第28-29页 |
| 第四章 控制系统软件实现 | 第29-39页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-36页 |
| ·PID控制器 | 第30-32页 |
| ·Clarke变换模块 | 第32-34页 |
| ·Park变换 | 第34-35页 |
| ·SVPWM变换 | 第35-36页 |
| ·控制流程 | 第36-39页 |
| ·主程序 | 第36-37页 |
| ·中断程序 | 第37-39页 |
| 第五章 实验测试及结论 | 第39-42页 |
| ·系统运行测试 | 第39-41页 |
| ·不足与完善 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-43页 |
| 中文摘要 | 第43-45页 |
| Abstract | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
