Levy系统传递函数辨识算法的硬件实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 伺服控制系统 | 第11-13页 |
| 1.1.2 系统控制理论 | 第13-14页 |
| 1.1.3 系统传递函数 | 第14-15页 |
| 1.2 传递函数辨识算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 传递函数辨识 | 第15页 |
| 1.2.2 几种经典传递函数辨识算法 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源 | 第18-19页 |
| 第二章 Levy传递函数辨识算法 | 第19-26页 |
| 2.1 系统传递函数辨识算法的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2 Levy辨识算法原理及数学模型推导 | 第21-23页 |
| 2.3 模块设计流程图 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 Levy传递函数辨识算法硬件实现 | 第26-58页 |
| 3.1 顶层模块设计 | 第26-28页 |
| 3.1.1 Levy算法总体架构设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 主控制器状态机 | 第27-28页 |
| 3.2 运算模块设计 | 第28-57页 |
| 3.2.1 矩阵元素生成 | 第28-33页 |
| 3.2.2 矩阵扩展 | 第33-35页 |
| 3.2.3 矩阵LU分解 | 第35-40页 |
| 3.2.4 LU矩阵存储 | 第40-41页 |
| 3.2.5 三角矩阵求逆 | 第41-47页 |
| 3.2.6 矩阵转置 | 第47-50页 |
| 3.2.7 矩阵乘模块 | 第50-54页 |
| 3.2.8 矩阵向量乘模块 | 第54-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 仿真验证与性能评估 | 第58-70页 |
| 4.1 仿真验证环境介绍 | 第58-60页 |
| 4.2 功能测试 | 第60-64页 |
| 4.2.1 各模块功能测试 | 第60-61页 |
| 4.2.2 系统功能测试 | 第61-64页 |
| 4.3 性能分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 算法综合结果 | 第64-65页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第65-67页 |
| 4.3.3 精度分析 | 第67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目和取得的成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
