基于自抗扰控制技术的高性能永磁交流伺服控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁交流伺服国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁交流伺服系统控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 自抗扰控制技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制和自抗扰控制技术原理 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型以及矢量控制 | 第16-20页 |
| 2.2.1 数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.3 自抗扰控制技术原理 | 第20-27页 |
| 2.3.1 非线性自抗扰技术原理 | 第20-25页 |
| 2.3.2 线性自抗扰技术原理 | 第25-27页 |
| 2.4 永磁交流伺服自抗扰控制结构 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 自抗扰控制技术在伺服系统电流环中的应用 | 第28-51页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 电流环自抗扰控制器设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 线性扩张状态观测器设计 | 第28-32页 |
| 3.2.2 状态误差反馈律设计 | 第32-35页 |
| 3.3 电流环性能分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 电流环性能指标 | 第35-36页 |
| 3.3.2 电流环动态性能分析 | 第36-40页 |
| 3.3.3 电流环抗扰动性能分析 | 第40-42页 |
| 3.4 MATLAB仿真 | 第42-50页 |
| 3.4.1 传递函数仿真 | 第43-47页 |
| 3.4.2 SimPowerSystems仿真 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 自抗扰控制技术在伺服系统转速环中的应用 | 第51-78页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 转速环自抗扰控制器设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 线性扩张状态观测器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.2 状态误差反馈律设计 | 第54-57页 |
| 4.3 转速环自抗扰控制器性能分析 | 第57-67页 |
| 4.3.1 转速环性能指标 | 第57-59页 |
| 4.3.2 转速环动态性能分析 | 第59-63页 |
| 4.3.3 转速环抗扰动性能分析 | 第63-65页 |
| 4.3.4 基于LESO的转动惯量辨识 | 第65-67页 |
| 4.4 MATLAB仿真 | 第67-77页 |
| 4.4.1 传递函数仿真 | 第67-73页 |
| 4.4.2 SimPowerSystems仿真 | 第73-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 永磁交流伺服控制系统软硬件设计 | 第78-93页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 永磁交流伺服系统硬件设计 | 第78-84页 |
| 5.2.1 硬件设计整体方案 | 第78-79页 |
| 5.2.2 驱动电路设计 | 第79-82页 |
| 5.2.3 控制电路设计 | 第82-84页 |
| 5.3 永磁交流伺服系统软件设计 | 第84-92页 |
| 5.3.1 DSP软件设计 | 第84-88页 |
| 5.3.2 FPGA软件设计 | 第88-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 永磁交流伺服控制系统实验 | 第93-103页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 永磁交流伺服控制系统实验平台与上位机设计 | 第93-94页 |
| 6.3 电流环实验 | 第94-96页 |
| 6.4 转速环实验 | 第96-101页 |
| 6.4.1 空载实验 | 第96-99页 |
| 6.4.2 转动惯量辨识实验 | 第99页 |
| 6.4.3 加载以及抗扰动实验 | 第99-101页 |
| 6.5 位置环实验 | 第101-102页 |
| 6.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 1 本文总结 | 第103页 |
| 2 工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-108页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附件 | 第110页 |
