| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第8-9页 |
| 1.2 柔性制造系统发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 柔性制造系统国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 教学型柔性制造系统国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 柔性制造生产线控制系统方案分析 | 第13-25页 |
| 2.1 柔性制造系统构成及特征 | 第13-15页 |
| 2.2 柔性制造系统布局分析 | 第15-17页 |
| 2.3 加工存储系统控制分析 | 第17-19页 |
| 2.4 物流系统控制分析 | 第19-21页 |
| 2.4.1 MES技术 | 第19-20页 |
| 2.4.2 物流系统控制分析 | 第20-21页 |
| 2.5 物流系统调度算法选择 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 加工存储系统控制设计 | 第25-45页 |
| 3.1 加工存储系统的控制设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 基于PLC和PROFIBUS的加工存储系统控制设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 开发环境 | 第26页 |
| 3.2 加工存储系统控制实现 | 第26-44页 |
| 3.2.1 上料检测单元 | 第26-29页 |
| 3.2.2 操作手单元 | 第29-33页 |
| 3.2.3 安装单元 | 第33-36页 |
| 3.2.4 加工单元 | 第36-39页 |
| 3.2.5 立体仓储单元 | 第39-42页 |
| 3.2.6 硬件组态的实现 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 物流系统控制设计 | 第45-65页 |
| 4.1 物流系统控制方案的设计 | 第45-47页 |
| 4.1.1 基于MES和KingView的物流系统控制设计 | 第45-47页 |
| 4.1.2 开发平台及运行环境 | 第47页 |
| 4.2 物流系统组态监控的设计 | 第47-53页 |
| 4.2.1 KingView监控设计 | 第47-50页 |
| 4.2.2 MES与KingView交互设计 | 第50-52页 |
| 4.2.3 数据存储设计 | 第52-53页 |
| 4.3 物流系统调度的设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 AGV行走路径设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 AGV任务调度设计 | 第54-57页 |
| 4.4 基于MES物流控制系统实现 | 第57-64页 |
| 4.4.1 用户管理模块 | 第57-58页 |
| 4.4.2 系统监控模块 | 第58-60页 |
| 4.4.3 通讯模块 | 第60-61页 |
| 4.4.4 自动调度模块 | 第61-62页 |
| 4.4.5 手动控制模块 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统运行与测试 | 第65-72页 |
| 5.1 系统运行及监控测试 | 第65-70页 |
| 5.1.1 系统运行准备 | 第65-67页 |
| 5.1.2 系统运行测试 | 第67-69页 |
| 5.1.3 系统监控测试 | 第69-70页 |
| 5.2 系统调试过程中出现的问题与解决 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |