陶瓷阀芯柔性自动化装配设备关键技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 装配技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 柔性装配技术的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 柔性自动化装配线应用现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 阀芯装配自动化的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.1 拟解决关键问题 | 第20页 |
| 1.3.2 课题研究思路 | 第20-21页 |
| 2 陶瓷阀芯柔性自动化装配方案研究 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 装配任务分析 | 第21-22页 |
| 2.2.1 产品批量分析及装配类型选择 | 第21-22页 |
| 2.2.2 产品装配周期分析及生产效率确定 | 第22页 |
| 2.3 装配对象分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 陶瓷阀芯结构分析 | 第22-24页 |
| 2.3.2 产品公差分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 产品种类分析 | 第25-27页 |
| 2.4 装配工艺确定 | 第27-30页 |
| 2.5 装配结构形式确定 | 第30-35页 |
| 2.5.1 装配类型选择 | 第30-31页 |
| 2.5.2 传送方式选择 | 第31-32页 |
| 2.5.3 装配线布局选择 | 第32-35页 |
| 2.5.4 总体布局设计 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 阀体组件工位设计 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 装配工序对比分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 装配工序分析方法介绍 | 第37-39页 |
| 3.2.2 阀体组件工位工序分析 | 第39-42页 |
| 3.3 多种型号阀体分析及结构设计 | 第42-44页 |
| 3.3.1 多种型号阀体分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 阀体定位及套圈结构设计 | 第43-44页 |
| 3.4 多种型号O形圈分析及撑圈结构设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 多种型号O形密封圈分析 | 第44-46页 |
| 3.4.2 撑圈结构设计 | 第46-47页 |
| 3.5 撑圈结构的优化设计 | 第47-53页 |
| 3.5.1 确定设计变量 | 第47-48页 |
| 3.5.2 确定目标函数 | 第48-49页 |
| 3.5.3 确定约束条件 | 第49页 |
| 3.5.4 数学模型转化为标准形式 | 第49-50页 |
| 3.5.5 应用MATLAB工具箱求解 | 第50页 |
| 3.5.6 运行结果及应用 | 第50-53页 |
| 3.6 阀体组件工位设计及样机制造 | 第53-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 其余柔性自动装配工位设计 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 柔性夹具设计 | 第55-60页 |
| 4.2.1 钳口形状确定 | 第55-56页 |
| 4.2.2 夹具设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 行程设计 | 第58-60页 |
| 4.3 卡簧装配工位设计 | 第60-63页 |
| 4.3.1 装配对象及工序分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 结构方案设计 | 第61-63页 |
| 4.4 柔性装配线的研制 | 第63-65页 |
| 4.4.1 检测工位设计 | 第63页 |
| 4.4.2 监控系统设计 | 第63-64页 |
| 4.4.3 产品切换方式 | 第64-65页 |
| 4.4.4 样机研制 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 基于故障树的次品原因分析及工位改进 | 第67-79页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 故障树分析方法介绍 | 第67-69页 |
| 5.3 次品分析及故障树建立 | 第69-75页 |
| 5.3.1 次品分析 | 第69-70页 |
| 5.3.2 故障树建立 | 第70-74页 |
| 5.3.3 故障树定量分析 | 第74-75页 |
| 5.3.4 薄弱环节分析 | 第75页 |
| 5.4 装配工位的优化设计 | 第75-78页 |
| 5.4.1 卡簧装配工位改进 | 第75-76页 |
| 5.4.2 陶瓷静片装配工位改进 | 第76-77页 |
| 5.4.3 密封垫装配工位改进 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 柔性自动化装配线可靠性分析 | 第79-87页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 陶瓷阀芯柔性自动化装配线可靠性分析 | 第79-80页 |
| 6.3 单个工位中可靠性影响因素 | 第80-84页 |
| 6.3.1 装配工位本身相关的因素 | 第80-81页 |
| 6.3.2 装配对象相关的因素 | 第81-83页 |
| 6.3.3 电气系统相关的因素 | 第83-84页 |
| 6.4 系统可靠性影响因素 | 第84-86页 |
| 6.4.1 非连续性故障 | 第84-85页 |
| 6.4.2 损坏性故障 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
