| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-31页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 履带车辆混合驱动系统介绍 | 第12-27页 |
| 1.2.1 概念说明 | 第12-14页 |
| 1.2.2 履带车辆电传动技术的国内外发展 | 第14-19页 |
| 1.2.3 履带车辆混合驱动系统的研究现状 | 第19-26页 |
| 1.2.4 混合动力电传动履带车辆及其驱动系统的发展趋势 | 第26-27页 |
| 1.3 驱动系统自动化建模技术的研究概况 | 第27-30页 |
| 1.3.1 键合图法 | 第27-28页 |
| 1.3.2 图论法 | 第28页 |
| 1.3.3 超图法 | 第28-29页 |
| 1.3.4 其他方法 | 第29-30页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 履带车辆混合驱动系统的自动化建模方法 | 第31-63页 |
| 2.1 履带车辆混合驱动系统总体方案分析 | 第31-35页 |
| 2.1.1 现有履带车辆混合驱动系统方案的不足 | 第31-33页 |
| 2.1.2 各类驱动系统的优缺点总结 | 第33-34页 |
| 2.1.3 用于本课题研究的总体构型方案 | 第34-35页 |
| 2.2 功率耦合装置建模 | 第35-42页 |
| 2.2.1 单行星排功率耦合装置建模 | 第36-39页 |
| 2.2.2 双行星排功率耦合装置建模 | 第39-42页 |
| 2.3 履带车辆混合驱动系统的自动化建模方法 | 第42-52页 |
| 2.3.1 功率耦合装置系数矩阵的一般形式 | 第42-43页 |
| 2.3.2 汇流装置系数矩阵的一般形式 | 第43-47页 |
| 2.3.3 混合驱动系统自动化建模的步骤 | 第47-50页 |
| 2.3.4 含有额外自由节点的功率耦合装置 | 第50-52页 |
| 2.4 构型筛选条件 | 第52-62页 |
| 2.4.1 物理可行性 | 第52-58页 |
| 2.4.2 模式切换的可行性 | 第58-59页 |
| 2.4.3 汇流装置的构型筛选条件 | 第59-60页 |
| 2.4.4 含有额外自由节点的耦合装置的筛选条件 | 第60-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 自动化建模方法的验证 | 第63-85页 |
| 3.1 整车行驶动力学建模 | 第63-68页 |
| 3.1.1 直驶动力学分析 | 第63-64页 |
| 3.1.2 转向运动学分析 | 第64-65页 |
| 3.1.3 转向动力学分析 | 第65-68页 |
| 3.2 混合驱动系统后向仿真模型 | 第68-77页 |
| 3.2.1 其他子系统模型 | 第69-72页 |
| 3.2.2 行驶工况定义 | 第72页 |
| 3.2.3 能量管理策略设计 | 第72-74页 |
| 3.2.4 建立后向仿真模型 | 第74-77页 |
| 3.3 模型验证 | 第77-84页 |
| 3.3.1 用于验证的混合驱动系统构型 | 第77-78页 |
| 3.3.2 参数设置 | 第78页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第78-84页 |
| 3.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 履带车辆混合驱动系统自动化建模的程序实现 | 第85-128页 |
| 4.1 程序功能及框架 | 第85-87页 |
| 4.1.1 程序功能 | 第85-86页 |
| 4.1.2 程序总体框架 | 第86-87页 |
| 4.2 构型生成模块 | 第87-92页 |
| 4.2.1 耦合装置的D矩阵生成 | 第87-89页 |
| 4.2.2 汇流装置的Ds矩阵生成 | 第89页 |
| 4.2.3 程序测试 | 第89-92页 |
| 4.3 构型筛选模块 | 第92-99页 |
| 4.3.1 筛选条件 | 第92-93页 |
| 4.3.2 补充：三行星排耦合装置的筛选条件 | 第93-94页 |
| 4.3.3 程序测试 | 第94-99页 |
| 4.4 混合驱动系统构型的优选 | 第99-104页 |
| 4.4.1 优选方法 | 第100-101页 |
| 4.4.2 分析计算模块 | 第101-102页 |
| 4.4.3 其余程序模块介绍 | 第102-104页 |
| 4.5 自动化建模程序的运行结果 | 第104-120页 |
| 4.5.1 含有3个行星排机构的混合驱动系统 | 第104-108页 |
| 4.5.2 含有4个行星排机构的混合驱动系统 | 第108-115页 |
| 4.5.3 含有5个行星排机构的混合驱动系统 | 第115-120页 |
| 4.6 补充：耦合装置与汇流装置模型矩阵的统一 | 第120-126页 |
| 4.6.1 统一模型矩阵的生成方法 | 第121-124页 |
| 4.6.2 统一模型的验证 | 第124-126页 |
| 4.7 本章小结 | 第126-128页 |
| 结论与展望 | 第128-131页 |
| 全文总结 | 第128-129页 |
| 本文创新点 | 第129页 |
| 工作展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-134页 |
| 攻读学位期间参与研究项目情况清单 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135页 |