总线式激光切割机床数控系统设计
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 数控系统发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 激光切割数控机床传动系统设计 | 第13-20页 |
| 2.1 传动方式 | 第13-14页 |
| 2.2 电机参数 | 第14-16页 |
| 2.2.1 控制方式 | 第14-15页 |
| 2.2.2 伺服驱动器参数 | 第15-16页 |
| 2.3 减速机 | 第16页 |
| 2.4 机床参数 | 第16-17页 |
| 2.5 机床架构及参数 | 第17-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 接.模块的总体设计 | 第20-34页 |
| 3.1 数控系统与光纤激光器接.模块设计 | 第20-27页 |
| 3.1.1 技术方案 | 第20-21页 |
| 3.1.2 实施方式 | 第21-22页 |
| 3.1.3 硬件设计及实物 | 第22-27页 |
| 3.1.3.1 硬件设计 | 第22-26页 |
| 3.1.3.2 实物 | 第26-27页 |
| 3.1.4 设计效果 | 第27页 |
| 3.2 数控系统与调高器接.模块设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 以太网芯片选择 | 第27-29页 |
| 3.2.2 调高器外部接 | 第29页 |
| 3.3 数控系统与PLC接 | 第29-32页 |
| 3.3.1 信号接.概述 | 第30页 |
| 3.3.2 常用接.信号 | 第30-32页 |
| 3.3.2.1 输入CNC的接.信号 | 第30-31页 |
| 3.3.2.2 CNC输出的接.信号 | 第31-32页 |
| 3.4 数控系统总体结构设计 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 插补算法研究 | 第34-46页 |
| 4.1 半闭环控制系统 | 第34页 |
| 4.2 数字积分法 | 第34-45页 |
| 4.2.1 直线插补 | 第35-39页 |
| 4.2.2 圆弧插补 | 第39-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 激光器输出功率与速度关系算法研究 | 第46-51页 |
| 5.1 两点式 | 第46-47页 |
| 5.2 三次样条插值 | 第47-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 数控系统与各功能模块的通信程序设计 | 第51-62页 |
| 6.1 与调高器的通信 | 第51-55页 |
| 6.2 与光纤激光器接.模块的通信 | 第55-58页 |
| 6.3 与CO2激光器的通信 | 第58-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录一 电机控制模式接线图 | 第66-67页 |
| 附录二 控制系统接线实物图 | 第67-68页 |
| 附录三 数模转换电路与通信模块 | 第68-69页 |
| 附录四 数控系统与光纤激光器接口模块部分代码 | 第69-77页 |
