基于两级行星滚柱丝杠副的关节减速器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 关节减速器的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 谐波减速器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 RV减速器 | 第14页 |
| 1.3 行星滚柱丝杠研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 未来研究方向 | 第17-18页 |
| 1.4 弹性接触理论发展及应用 | 第18-19页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章PRS型减速器结构设计 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 减速器性能指标 | 第20页 |
| 2.3 工作原理分析及结构设计方案 | 第20-21页 |
| 2.4 结构参数分析及计算 | 第21-27页 |
| 2.4.1 丝杠强度设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 滚柱丝杠副导程设计 | 第23-24页 |
| 2.4.3 螺纹牙型及强度设计 | 第24-26页 |
| 2.4.4 结构设计计算 | 第26-27页 |
| 2.5 几何建模与虚拟装配 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章PRS型减速器的运动分析 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 工作构件的运动关系 | 第30-33页 |
| 3.2.1 旋转运动分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 轴向运动分析 | 第32-33页 |
| 3.3 通用传动比 | 第33-34页 |
| 3.4 滑动状态分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 接触位置 | 第34-36页 |
| 3.4.2 接触点速度 | 第36-37页 |
| 3.4.3 连续滑移模式分析 | 第37-38页 |
| 3.5 运动关系计算 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 轴向刚度分析及传动效率计算 | 第41-56页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 减速器轴向接触刚度分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 螺旋副曲面法向接触力学模型 | 第41-45页 |
| 4.2.2 轴向接触刚度模型 | 第45-47页 |
| 4.3 传动效率计算模型 | 第47-55页 |
| 4.3.1 摩擦力矩计算模型 | 第47-53页 |
| 4.3.2 传动效率估算模型 | 第53页 |
| 4.3.3 减速器的传动效率计算 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 运动仿真及螺旋副接触有限元分析 | 第56-69页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 运动学分析理论及有限元法 | 第56-59页 |
| 5.2.1 运动仿真理论基础 | 第56-59页 |
| 5.2.2 有限元分析法简介 | 第59页 |
| 5.3 虚拟样机的创建 | 第59-60页 |
| 5.3.1 数据交换方式 | 第59-60页 |
| 5.3.2 模型导入与编辑 | 第60页 |
| 5.4 减速器的运动学仿真分析 | 第60-64页 |
| 5.4.1 创建运动学仿真模型 | 第61-62页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 5.5 螺旋副接触的有限元分析 | 第64-68页 |
| 5.5.1 轴向载荷分布规律 | 第64-66页 |
| 5.5.2 牙型角对均载能力的影响 | 第66-67页 |
| 5.5.3 材料弹性模量对均载能力的影响 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表过的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
