果树精确喷雾喷头空间位置调节系统研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外果树精确施药机械研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| 1.4 课题主要研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究方法与技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 系统模型研究 | 第15-21页 |
| 2.1 果树精确喷雾喷头空间位置调节系统模型 | 第15页 |
| 2.2 喷头施药参数 | 第15-19页 |
| 2.2.1 位置参数 | 第15-17页 |
| 2.2.2 运动参数 | 第17-18页 |
| 2.2.3 流量参数 | 第18-19页 |
| 2.3 精确施药系统模型及响应时间 | 第19-21页 |
| 2.3.1 系统模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 系统响应时间 | 第20-21页 |
| 第三章 系统结构设计 | 第21-30页 |
| 3.1 系统结构设计方法 | 第21页 |
| 3.2 系统总体设计方案 | 第21-22页 |
| 3.2.1 主要性能指标 | 第21页 |
| 3.2.2 总体设计方案 | 第21-22页 |
| 3.3 动力选配 | 第22页 |
| 3.4 底座及升降机构设计 | 第22-23页 |
| 3.4.1 底座固定装置设计 | 第22-23页 |
| 3.4.2 升降机构设计 | 第23页 |
| 3.5 传动机构设计 | 第23-27页 |
| 3.5.1 丝杠副的选择 | 第24-25页 |
| 3.5.2 喷头传动机构设计 | 第25-27页 |
| 3.6 其他部件 | 第27-29页 |
| 3.6.1 药泵 | 第27-28页 |
| 3.6.2 风送装置 | 第28-29页 |
| 3.6.3 其他装置 | 第29页 |
| 3.7 材料准备及零件加工 | 第29-30页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第30-45页 |
| 4.1 控制系统方案及控制方式设计 | 第30页 |
| 4.1.1 方案设计 | 第30页 |
| 4.1.2 控制方式设计 | 第30页 |
| 4.2 下位机控制系统设计 | 第30-40页 |
| 4.2.1 下位机软件基础 | 第30-31页 |
| 4.2.2 下位机硬件设计 | 第31-38页 |
| 4.2.3 下位机控制软件设计 | 第38-40页 |
| 4.3 上位机控制系统设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 人机界面 | 第40页 |
| 4.3.2 人机界面设计 | 第40-43页 |
| 4.4 控制系统的通讯网络 | 第43-44页 |
| 4.4.1 通讯方式的选择 | 第43页 |
| 4.4.2 PLC与上位机通讯设置 | 第43-44页 |
| 4.4.3 触摸屏与PLC通讯设置 | 第44页 |
| 4.5 施药系统整体构建 | 第44-45页 |
| 第五章 系统试验 | 第45-57页 |
| 5.1 喷头流量试验 | 第45-46页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第45页 |
| 5.1.2 试验材料及方案 | 第45-46页 |
| 5.1.3 试验结果和分析 | 第46页 |
| 5.2 喷头间距试验 | 第46-49页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第46页 |
| 5.2.2 试验材料及方案 | 第46-48页 |
| 5.2.3 试验结果和分析 | 第48-49页 |
| 5.3 雾滴均匀性试验 | 第49-57页 |
| 5.3.1 风机出.风速测试 | 第49-50页 |
| 5.3.1.1 测试目的 | 第49页 |
| 5.3.1.2 测试材料及方案 | 第49-50页 |
| 5.3.1.3 测试结果和分析 | 第50页 |
| 5.3.2 雾滴均匀性试验 | 第50-57页 |
| 5.3.2.1 试验材料及方案 | 第51页 |
| 5.3.2.2 试验结果和分析 | 第51-57页 |
| 第六章 结论及展望 | 第57-59页 |
| 6.1 主要结论 | 第57页 |
| 6.2 本文特色与创新之处 | 第57页 |
| 6.3 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录1：施药机械主要零件二维图 | 第63-64页 |
| 附录2：施药系统控制程序主要代码 | 第64-66页 |
