| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 纯电动汽车整车控制技术国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 整车控制系统的网络设计及功能定义 | 第11-13页 |
| 1.2.2 整车驱动转矩控制策略 | 第13-14页 |
| 1.2.3 制动能量回收策略 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 动力系统参数匹配及适应度模型的建立 | 第19-33页 |
| 2.1 动力系统主要部件选型和参数设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 整车参数及设计目标 | 第19-21页 |
| 2.1.2 驱动电机的参数设计 | 第21-23页 |
| 2.1.3 动力电池组的选择 | 第23-24页 |
| 2.2 前向并联式适应度模型的建立 | 第24-32页 |
| 2.2.1 整车模型框架 | 第25-26页 |
| 2.2.2 循环工况及驾驶员模型 | 第26-28页 |
| 2.2.3 控制电机响应时间的ECU模型 | 第28-30页 |
| 2.2.4 电池模型 | 第30-31页 |
| 2.2.5 整车受力模型 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 整车控制参数的遗传算法优化 | 第33-50页 |
| 3.1 遗传算法实现控制参数优化的可行性研究 | 第33-36页 |
| 3.1.1 遗传算法运算过程 | 第33-35页 |
| 3.1.2 整车模型的特点及优化算法的选择 | 第35-36页 |
| 3.2 优化变量及优化目标的确定 | 第36-40页 |
| 3.2.1 优化变量的选取 | 第37-39页 |
| 3.2.2 优化目标的确定 | 第39-40页 |
| 3.3 算法设计 | 第40-47页 |
| 3.3.1 编码方式 | 第41-42页 |
| 3.3.2 遗传算子设计 | 第42-44页 |
| 3.3.3 Simulink模型适应度评价 | 第44-45页 |
| 3.3.4 算法控制参数的设置 | 第45-46页 |
| 3.3.5 遗传算法程序实现 | 第46-47页 |
| 3.4 优化结果分析 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 整车控制参数优化的仿真验证 | 第50-60页 |
| 4.1 Cruise与Simulink联合仿真模型的建立 | 第50-52页 |
| 4.1.1 Curise整车模型的搭建 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Simulink车辆ECU模块的建立 | 第51-52页 |
| 4.2 整车各部件机械连接与信号传递 | 第52-53页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 动力性仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 经济性仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |