| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现况 | 第11-15页 |
| ·国外研究现况 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统组成结构及工作原理 | 第17-27页 |
| ·系统总体结构及工作原理 | 第17-20页 |
| ·系统硬件结构与设备选型 | 第20-25页 |
| ·系统软件功能需求分析 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 路产设施三维信息测量技术研究与实现 | 第27-65页 |
| ·机器视觉技术发展概况 | 第27-28页 |
| ·双目测量的基本理论 | 第28-49页 |
| ·齐次坐标和射影变换 | 第28-30页 |
| ·针孔摄像机成像模型 | 第30-36页 |
| ·摄像机参数标定 | 第36-42页 |
| ·双目测量的原理 | 第42-44页 |
| ·双目立体视觉的极线几何关系 | 第44-47页 |
| ·双目测量系统参数标定 | 第47页 |
| ·双目图像的校正 | 第47-49页 |
| ·路产设施双目测量系统的标定 | 第49-54页 |
| ·摄像机的布局 | 第49-50页 |
| ·平面标靶的制作 | 第50-51页 |
| ·平面标靶图像的采集 | 第51-52页 |
| ·摄像机参数的标定和系统参数的计算 | 第52-54页 |
| ·路产设施双目图像的采集与预处理 | 第54-58页 |
| ·图像的同步采集 | 第54-55页 |
| ·图像的压缩及存储 | 第55-56页 |
| ·待测图像的预处理 | 第56-58页 |
| ·路产设施三维坐标信息的计算 | 第58-64页 |
| ·双目图像特征点的选取 | 第58-59页 |
| ·路产设施三维信息测量实现流程 | 第59-61页 |
| ·路产设施测量软件设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 路产设施综合信息的数据库管理技术 | 第65-79页 |
| ·路产设施综合信息数据库需求分析 | 第65-66页 |
| ·路产设施综合信息数据库设计 | 第66-78页 |
| ·数据库开发平台选择 | 第66页 |
| ·数据库设计工具Sybase Power Designer | 第66-67页 |
| ·数据库设计中的相关概念 | 第67-69页 |
| ·路产设施综合信息数据库概念数据模型设计 | 第69-73页 |
| ·路产设施综合信息数据库物理数据模型设计 | 第73-75页 |
| ·路产设施综合信息数据库面向对象模型 | 第75-77页 |
| ·路产设施综合信息数据库的实现 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 系统测试 | 第79-103页 |
| ·路产设施三维信息测量功能测试 | 第79-96页 |
| ·实验室环境测试 | 第79-90页 |
| ·现场环境测试 | 第90-94页 |
| ·误差分析 | 第94-96页 |
| ·软件测试 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 结论与展望 | 第103-105页 |
| 本文的总结 | 第103页 |
| 进一步研究的建议 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |