| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标和研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小节 | 第14-15页 |
| 第2章 WSN室内定位概述 | 第15-22页 |
| 2.1 室内定位相关理论 | 第15-16页 |
| 2.1.1 相关概念 | 第15页 |
| 2.1.2 相关术语 | 第15-16页 |
| 2.1.3 定位算法评价指标 | 第16页 |
| 2.2 定位技术介绍 | 第16-21页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第17页 |
| 2.2.2 极大似然估计定位法 | 第17-18页 |
| 2.2.3 TOA定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.4 TDOA定位算法 | 第19-20页 |
| 2.2.5 基于WiFi的指纹定位方法 | 第20页 |
| 2.2.6 基于地磁的指纹定位方法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 定位系统总体框架 | 第22-25页 |
| 3.1 软件框架 | 第22-23页 |
| 3.2 硬件系统 | 第23-24页 |
| 3.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 数据处理及定位指纹构建 | 第25-31页 |
| 4.1 信号强度数据预处理 | 第25-26页 |
| 4.2 定位区域指纹构建 | 第26-30页 |
| 4.2.1 自适应克里金(Kriging )插值算法 | 第26-29页 |
| 4.2.2 多维RSSI定位指纹构建 | 第29-30页 |
| 4.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 指纹匹配定位方法及结果优化 | 第31-35页 |
| 5.1 匹配定位 | 第31-33页 |
| 5.2 定位结果优化 | 第33-34页 |
| 5.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第6章 实验分析 | 第35-42页 |
| 6.1 实验环境设置 | 第35-36页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第36-41页 |
| 6.2.1 Kriging插值精度 | 第36-38页 |
| 6.2.2 区域划分对定位精度的影响 | 第38页 |
| 6.2.3 定位算法抗千扰性 | 第38-39页 |
| 6.2.4 定位结果优化 | 第39-40页 |
| 6.2.5 定位目标轨迹 | 第40-41页 |
| 6.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第7章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 7.1 总结 | 第42页 |
| 7.2 展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第49页 |