| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 探地雷达的国内外发展状况 | 第10-14页 |
| 1.2 探地雷达系统概述 | 第14页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 探地雷达的基本原理 | 第16-28页 |
| 2.1 探地雷达电磁波的传播 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电磁波在土壤中的传播特性 | 第16-18页 |
| 2.1.2 探地雷达方程 | 第18-19页 |
| 2.2 探地雷达的基本工作原理 | 第19页 |
| 2.3 探地雷达的体制 | 第19-22页 |
| 2.3.1 无载频脉冲探地雷达 | 第20-21页 |
| 2.3.2 步进频率探地雷达 | 第21-22页 |
| 2.4 冲激脉冲探地雷达及回波信号 | 第22-27页 |
| 2.4.1 冲激脉冲探地雷达发射脉冲形式 | 第22-23页 |
| 2.4.2 脉冲探地雷达的回波信号 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 探地雷达信号数据的传输 | 第28-38页 |
| 3.1 串行接 | 第28-29页 |
| 3.2 数据的传输 | 第29-37页 |
| 3.1.1 数据的发送 | 第30-33页 |
| 3.1.2 数据的接收 | 第33-34页 |
| 3.1.3 传输数据的显示 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 探地雷达的信号处理方法研究 | 第38-52页 |
| 4.1 探地雷达回波信号模型 | 第38-40页 |
| 4.2 探地雷达杂波 | 第40-42页 |
| 4.3 杂波抑制算法 | 第42-50页 |
| 4.3.1 噪声抑制 | 第43页 |
| 4.3.2 小波阈值技术除噪算法 | 第43-48页 |
| 4.3.3 去除直流偏移分量（DC Offset）算法 | 第48页 |
| 4.3.4 去除地面反射信号算法 | 第48-50页 |
| 4.4 B扫描的灰度图显示 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真结果及实测数据 | 第52-61页 |
| 5.1 算法仿真结果 | 第52-54页 |
| 5.2 实测数据及处理 | 第54-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第65-66页 |