单频GPS精密单点定位研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-14页 |
·引言 | 第10-11页 |
·国内外研究发展状况 | 第11-13页 |
·本文的主要研究内容和意义 | 第13-14页 |
第二章 GPS精密单点定位基础 | 第14-25页 |
·IGS及其轨道和钟差产品 | 第14-15页 |
·单频精密单点定位观测方程 | 第15-16页 |
·单频PPP观测值线性组合 | 第16-17页 |
·单频PPP的主要误差来源和改正方法 | 第17-25页 |
·与卫星有关的误差 | 第17-20页 |
·与卫星传播信号有关的误差 | 第20-22页 |
·与接收机、测站有关的误差 | 第22-25页 |
第三章 电离层延迟分析及其改正方法研究 | 第25-36页 |
·常用电离层改正模型 | 第25-30页 |
·本特模型和国际参考电离层模型(IRI) | 第25-26页 |
·克罗布歇(Klobuchar)模型 | 第26页 |
·电离层格网模型 | 第26-28页 |
·双频改正法 | 第28-30页 |
·利用双频观测值建立区域电离层模型 | 第30-36页 |
·利用双频观测值建立区域电离层模型的数据类型 | 第30页 |
·利用双频观测值建立区域电离层模型的数据处理方法 | 第30-36页 |
第四章 单频精密单点定位的数据处理 | 第36-46页 |
·单频PPP的数据预处理 | 第36-39页 |
·周跳探测与修复 | 第36-38页 |
·相位平滑伪距 | 第38-39页 |
·单频PPP的参数估计方法 | 第39-41页 |
·序贯最小二乘法 | 第39-40页 |
·卡尔曼(Kalman)滤波参数估计方法 | 第40-41页 |
·单频精密单点定位的KALMAN滤波模型 | 第41-43页 |
·观测模型 | 第41-42页 |
·随机模型 | 第42-43页 |
·滤波的发散和解决方法 | 第43-46页 |
第五章 单频PPP的程序设计及计算结果分析 | 第46-54页 |
·单频精密单点定位软件的设计 | 第46页 |
·算例分析 | 第46-54页 |
·静态单频单点定位的精度分析 | 第46-48页 |
·电离层延迟加改正数后的定位分析 | 第48-49页 |
·单频周跳的探测分析 | 第49-52页 |
·抗差卡尔曼滤波的应用 | 第52-54页 |
总结和展望 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
致谢 | 第59页 |