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单频GPS精密单点定位研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-14页
   ·引言第10-11页
   ·国内外研究发展状况第11-13页
   ·本文的主要研究内容和意义第13-14页
第二章 GPS精密单点定位基础第14-25页
   ·IGS及其轨道和钟差产品第14-15页
   ·单频精密单点定位观测方程第15-16页
   ·单频PPP观测值线性组合第16-17页
   ·单频PPP的主要误差来源和改正方法第17-25页
     ·与卫星有关的误差第17-20页
     ·与卫星传播信号有关的误差第20-22页
     ·与接收机、测站有关的误差第22-25页
第三章 电离层延迟分析及其改正方法研究第25-36页
   ·常用电离层改正模型第25-30页
     ·本特模型和国际参考电离层模型(IRI)第25-26页
     ·克罗布歇(Klobuchar)模型第26页
     ·电离层格网模型第26-28页
     ·双频改正法第28-30页
   ·利用双频观测值建立区域电离层模型第30-36页
     ·利用双频观测值建立区域电离层模型的数据类型第30页
     ·利用双频观测值建立区域电离层模型的数据处理方法第30-36页
第四章 单频精密单点定位的数据处理第36-46页
   ·单频PPP的数据预处理第36-39页
     ·周跳探测与修复第36-38页
     ·相位平滑伪距第38-39页
   ·单频PPP的参数估计方法第39-41页
     ·序贯最小二乘法第39-40页
     ·卡尔曼(Kalman)滤波参数估计方法第40-41页
   ·单频精密单点定位的KALMAN滤波模型第41-43页
     ·观测模型第41-42页
     ·随机模型第42-43页
   ·滤波的发散和解决方法第43-46页
第五章 单频PPP的程序设计及计算结果分析第46-54页
   ·单频精密单点定位软件的设计第46页
   ·算例分析第46-54页
     ·静态单频单点定位的精度分析第46-48页
     ·电离层延迟加改正数后的定位分析第48-49页
     ·单频周跳的探测分析第49-52页
     ·抗差卡尔曼滤波的应用第52-54页
总结和展望第54-56页
参考文献第56-59页
致谢第59页

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