| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 发展态势 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 机载激光水下探测 | 第15-27页 |
| 2.1 机载激光水下探测系统 | 第15-16页 |
| 2.2 海水中光传输特性及海水信道理论模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 海水的光吸收 | 第17-18页 |
| 2.2.2 海水的光散射 | 第18-19页 |
| 2.2.3 海水的光衰减 | 第19页 |
| 2.3 海水的后向散射信道方程和目标反射信道方程 | 第19-20页 |
| 2.4 余弦调制激光雷达水下探测 | 第20-26页 |
| 2.4.1 调制激光脉冲 | 第21-22页 |
| 2.4.2 回波信号 | 第22-25页 |
| 2.4.3 信号处理 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 线性调频脉冲信号调制激光脉冲 | 第27-43页 |
| 3.1 为什么要脉冲压缩 | 第27-32页 |
| 3.1.1 脉冲压缩概念 | 第27-28页 |
| 3.1.2 脉冲压缩信号的条件和压缩比 | 第28-29页 |
| 3.1.3 线性调频脉冲 | 第29-32页 |
| 3.2 线性调频脉冲信号调制激光脉冲 | 第32-42页 |
| 3.2.1 调制入射信号的生成 | 第32-33页 |
| 3.2.2 后向散射与目标反射信号时域分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 在频域分析后向散射信号与目标反射信号 | 第35-36页 |
| 3.2.4 回波信号的信号处理 | 第36-38页 |
| 3.2.5 线性调频脉冲信号调制激光雷达水下探测的优势 | 第38-40页 |
| 3.2.6 调制频率对探测结果的影响 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 双余弦叠加调制 | 第43-58页 |
| 4.1 双余弦叠加调制 | 第43-46页 |
| 4.2 相关检测 | 第46-53页 |
| 4.2.1 二重相关函数 | 第46-48页 |
| 4.2.2 双二重相关检测技术 | 第48-53页 |
| 4.3 调制频率对探测结果的影响 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 不同调制方法的对比 | 第58-62页 |
| 5.1 仿真基础 | 第58页 |
| 5.1.1 激光器 | 第58页 |
| 5.1.2 信道模型 | 第58页 |
| 5.2 差异性 | 第58-61页 |
| 5.2.1 调制方法与信号处理方式 | 第58-59页 |
| 5.2.2 目标分辨率的提高 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |