| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 轧机主传动系统的研究与模型概述 | 第9-15页 |
| 1.1.1 轧机主传动系统线性模型 | 第9-11页 |
| 1.1.2 轧机主传动的非线性模型 | 第11-12页 |
| 1.1.3 轧机主传动机电耦合系统的非线性模型 | 第12-15页 |
| 1.2 轧机主传动系统振动特性影响因素 | 第15-17页 |
| 1.3 轧机主传动机电耦合系统振动控制方法概述 | 第17-19页 |
| 1.4 交流调速矢量控制策略 | 第19-21页 |
| 1.4.1 坐标变换 | 第19-21页 |
| 1.4.2 异步电机数学模型 | 第21页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 自抗扰控制理论 | 第23-29页 |
| 2.1 自抗扰控制简介 | 第23-24页 |
| 2.1.1 自抗扰控制器的起源 | 第23页 |
| 2.1.2 PI控制的优缺点 | 第23-24页 |
| 2.2 自抗扰控制器的原理 | 第24-25页 |
| 2.3 自抗扰控制器的算法 | 第25-28页 |
| 2.4 自抗扰控制器的应用状况 | 第28-29页 |
| 第3章 轧机主传动机电耦合系统振动特性分析 | 第29-42页 |
| 3.1 轧机主传动机电耦合系统模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.1.1 轧机主传动机械系统模型 | 第29页 |
| 3.1.2 轧机主传动电气系统模型 | 第29-32页 |
| 3.1.3 轧机主传动机电耦合系统模型 | 第32页 |
| 3.2 轧机主传动机电耦合系统模型振动特性分析 | 第32-42页 |
| 第4章 轧机主传动系统微变量控制回路耦合特性分析 | 第42-50页 |
| 4.1 转速电流双闭环PI控制系统 | 第42-43页 |
| 4.2 轧机主传动系统微变量控制回路耦合仿真模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.2.1 轧机主传动机电耦合系统仿真模型 | 第44页 |
| 4.2.2 定子电压解耦仿真模型 | 第44页 |
| 4.2.3 矢量变换仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.2.4 轧机主传动系统微变量控制回路耦合仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.3 轧机主传动系统微变量控制回路耦合的仿真研究 | 第46-50页 |
| 第5章 轧机主传动机电耦合系统自抗扰控制 | 第50-57页 |
| 5.1 自抗扰控制器参数整定 | 第50-51页 |
| 5.2 轧机主传动机电耦合系统自抗扰控制仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| 5.2.1 轧机主传动机电耦合自抗扰控制系统模型 | 第51-52页 |
| 5.2.2 轧机主传动机电耦合自抗扰控制系统设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 轧机主传动机电耦合自抗扰控制系统仿真模型 | 第53-54页 |
| 5.3 轧机主传动机电耦合自抗扰控制系统仿真研究 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 导师简介 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
